1.一种玻璃幕墙运输装置，包括具有顶部呈矩形结构的板式车架，所述板式车架的顶端右侧设置有手推板，所述板式车架的底部四角各设置有一个滚轮，其特征在于，还包括用于取放玻璃幕墙板的取放机构和防震碎机构，所述取放机构固定设于手推板的顶端，所述防震碎机构包括设于板式车架顶端的充气囊和第一充气单元，所述第一充气单元包括第一气缸、第一活塞杆、第一活塞和驱动第一活塞往复运动的驱动装置，所述第一气缸固定设于板式车架的底端，所述第一活塞滑动设于第一气缸内，所述第一活塞杆的一端与第一活塞固定连接，另一端与驱动装置连接，所述充气囊与气缸之间连通有第一进气管，所述第一进气管上设有第一单向阀，所述驱动装置包括第一连杆、第二连杆和圆盘，所述第一连杆的两端分别与第一活塞杆和第二连杆铰接，第二连杆与圆盘固定连接，所述圆盘固定设于滚轮上，所述第一活塞、第一活塞杆、第一连杆、第二连杆和圆盘形成曲柄滑块机构；

所述取放机构包括吸盘机械手、立柱、电动葫芦、回转臂和PLC控制器，所述立柱设于手推板的顶端，所述电动葫芦与吸盘机械手连接，所述电动葫芦与PLC控制器电连接，所述电动葫芦滑动设于回转臂上，所述立柱、电动葫芦和回转臂形成悬臂吊结构。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙运输装置，其特征在于，所述板式车架的底端还设有第二充气单元，所述第二充气单元的结构与第一充气单元的结构相同，所述第二充气单元与充气囊通过第一进气管连通。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙运输装置，其特征在于，所述板式车架的前端和后端均设有限位板。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙运输装置，其特征在于，所述限位板的顶端均设有压板，所述限位板为伸缩板，所述限位板内设有空腔，所述空腔内设有第二气缸,所述第二气缸内滑动设有第二活塞，所述第二活塞与压板之间连接有第二活塞杆，所述立柱上设有第三气缸，所述第三气缸内滑动设有第三活塞，所述电动葫芦与第三活塞之间连接有伸缩杆，所述第二气缸的底端与第三气缸之间连通有第二进气管，所述第二进气管上设有第二单向阀。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙运输装置，其特征在于，所述第二气缸的底端设有第一出气管，所述第一出气管上设有第一阀门，所述第一出气管贯穿板式车架设置。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙运输装置，其特征在于，所述取放机构还包括固定杆，所述立柱通过固定杆分别与手推板和回转臂连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙运输装置，其特征在于，所述充气囊上设有第二出气管，所述第二出气管上设有第二阀门，所述第二出气管贯穿板式车架设置。