1.一种基于可变位置凸轮的机械手，其特征在于，包括：夹持装置(1)、凸轮机构(2)、驱动装置(3)以及机架(4)；

其中，所述夹持装置(1)包括具有对称钳形结构的夹持钳(11)以及铰接所述夹持钳(11)中部的连接架(12)，所述连接架(12)的两侧分别设有夹持导轨(13)，两条所述夹持导轨(13)相互平行的固定在所述机架(4)上，所述连接架(12)可在所述夹持导轨(13)中滑动；

所述夹持钳(11)远离抓取部位的两个末端均铰接在弹力套管(14)的一端，所述弹力套管(14)的另一端铰接在所述连接架(12)上；

所述凸轮机构(2)包括两个形状相同的凸轮(21)以及凸轮滑轨(22)，所述凸轮(21)可在所述凸轮滑轨(22)中滑动，所述凸轮滑轨(22)固定在所述机架(4)上，所述凸轮(21)的圆周面接触所述夹持钳(11)远离抓取部位的末端，使所述凸轮(21)在所述凸轮滑轨(22)上滑动时，能够挤压所述夹持钳(11)，实现所述夹持钳(11)的开合；

所述驱动装置(3)包括动力部(31)和活动部(32)，所述活动部(32)的一端连接所述动力部(31)，另一端连接所述连接架(12)；所述动力部(31)驱动所述活动部(32)进行直线运动；所述活动部(32)的最大行程大于所述凸轮(21)在所述凸轮滑轨(22)中的最大行程，所述动力部(31)固定在所述机架(4)上。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹持钳(11)靠近抓取部位的两个端部铰接有调整件(15)；

所述调整件(15)为T字形结构，所述调整件(15)与所述夹持钳(11)之间的铰接松紧程度可调。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述凸轮滑轨(22)包括设置在所述机架(4)上的凸轮连接部(221)，以及设置在所述凸轮连接部(221)中的凸轮滑块(222)；

所述凸轮滑块(222)可以固定在所述凸轮连接部(221)中的不同位置，所述凸轮滑块(222)上还设有转轴滑槽(223)，所述凸轮(21)的转轴设置在所述转轴滑槽(223)中，可以在所述转轴滑槽(223)中往复运动。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述连接架(12)的截面具有U形结构，所述连接架(12)进一步包括位于U形结构底部的第一连接部(121)和位于U形结构两侧的第二连接部(122)；

所述第一连接部(121)连接所述活动部(32)，以及在连接位置的两侧对称铰接所述夹持钳(11)的中部。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第二连接部(122)上对称设置多个连接滑块(123)；所述连接滑块(123)滑动连接在夹持导轨(13)上，所述夹持导轨(13)为相互平行固定在机架(4)上的两条直杆。

6.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第一连接部(121)靠近抓取部位的侧面上设有辅助挡板(124)，所述辅助挡板(124)的一侧连接所述活动部(32)，所述辅助挡板(124)的另一侧用于接触待夹持的物料块。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述驱动装置(3)的动力部(31)为液压缸，所述驱动装置(3)的活动部(32)为连接所述液压缸的推杆。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述弹力套管(14)包括嵌套在一起的外管(141)和内管(142)，所述外管(141)和所述内管(142)之间可相互滑动，以改变所述弹力套管(14)的整体长度；所述外管(141)或所述内管(142)中设有弹簧(143)。

9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机架(4)包括后盖板(41)和连接所述后盖板(41)的侧板(42)，所述后盖板(41)的中部固定所述驱动装置(3)的动力部(31)，所述侧板(42)上固定所述凸轮滑轨(22)。

10.根据权利要求9所述的机械手，其特征在于，所述驱动装置(3)的动力部(31)远离活动部(32)的一端，铰接在所述后盖板(41)的底面上。