1.一种电池绝缘检测电路，其特征在于：包括电池包、正绝缘电阻、负绝缘电阻、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、负载电阻、第一可控开关、第二可控开关，其中：所述正绝缘电阻的一端分别与所述第一电阻的一端、所述第一可控开关的一端以及所述负载电阻的一端相连，其公共端与所述电池包的输出正端相连；所述第一电阻的另一端与所述第一可控开关的另一端相连，其公共端与所述第三电阻的一端相连；所述正绝缘电阻的另一端与所述第三电阻的另一端、所述负绝缘电阻的一端、所述第四电阻的一端相连，其公共端接地；所述负绝缘电阻的另一端分别与所述第二电阻的一端、所述第二可控开关的一端以及所述负载电阻的另一端相连，其公共端与所述电池包的输出负端相连；所述第二电阻的另一端与所述第二可控开关的另一端相连，其公共端与所述第四电阻的另一端相连。

2.根据权利要求1所述的一种电池绝缘检测电路，其特征在于，所述正绝缘电阻与所述负载电阻的连接点和所述第一电阻与所述第一可控开关的连接点之间设有第一保护电阻；

所述负绝缘电阻与所述负载电阻的连接点和所述第二电阻与所述第二可控开关的连接点之间设有第二保护电阻。

3.根据权利要求1或2所述的一种电池绝缘检测电路，其特征在于，所述第一电阻与所述第二电阻的阻值相同，所述第三电阻与所述第四电阻的阻值相同。

4.根据权利要求3所述的一种电池绝缘检测电路，其特征在于，所述第一可控开关、所述第二可控开关均为继电器。

5.根据权利要求3所述的一种电池绝缘检测电路，其特征在于，所述第一可控开关、所述第二可控开关均为IGBT。

6.根据权利要求1所述的一种电池绝缘检测电路的控制方法，其特征在于该控制方法包括如下过程：

1)所述绝缘检测电路与一个CPU相连；

2)遇到下列情况，所述CPU获得信号，控制所述绝缘检测电路开始工作：i汽车启动时；

ii在待检测部位设有温度传感器，所述温度传感器与所述CPU相连，当温度超过所述CPU里限制的阈值时；

iii在待检测部位设有湿度传感器，所述湿度传感器与所述CPU相连，当湿度超过所述CPU里限制的阈值时；

iv汽车熄火断电后，当所述电池包的静置电流超过所述CPU里限制的阈值时；

3)保持所述第一可控开关和第二可控开关开启，分别检测出此时第三电阻和第四电阻两端的电压值为VP0和VN0，设 ；

4) 再保持所述第一可控开关打开和第二可控开关闭合，分别检测出此时第三电阻和第四电阻两端的电压值为VP1和VN1，设 ；

5) 接着使第一可控开关闭合和第二可控开关打开，分别检测出此时第三电阻和第四电阻两端的电压值为VP2和VN2，设 ；

6) 设正绝缘电阻值为 ,负绝缘电阻值为 ，第一电阻值为 ，第二电阻值为 ，第三电阻值为 ，第四电阻值为 ，第一保护电阻值为 ，第二保护电阻值为 ，求得正绝缘电阻值 ,负绝缘电阻值 ；

7) 所述电池绝缘检测电路把计算出的正/负绝缘电阻值反馈给所述CPU，所述CPU做出相应反应。