1.一种PCB钻孔设备，其特征在于，包括：

工作台（3），设有待钻孔PCB板的作业区域，设有存放钻刀的刀盘（55），设有主刀座（52）和副刀座（51），还设有刀具检测装置（5）；

三轴移动装置，将安装在三轴移动装置上的部件按需要搬至指定的X、Y、Z三轴坐标位置；

钻架（1），安装在三轴移动装置上，用于夹持并驱动主钻刀（24）在工作台（3）上的作业区域进行钻孔加工；

取刀装置（2），安装在三轴移动装置上，用于从刀盘（55）中取来下一钻孔工序的主钻刀（24），并从副刀座（51）中取走钻架（1）卸掉的上一钻孔工序使用过的副钻刀（13），并将副钻刀（13）放回刀盘（55）中的相应位置；

刀具检测装置（5），用于钻架（1）卸掉副钻刀（13）之后，检测钻架（1）的第二夹持部（12）是否空白，也用于钻架（1）夹取主钻刀（24）之后，检测钻架（1）的第二夹持部（12）夹持的主钻刀（24）是否合格；

吸尘装置（4），安装在三轴移动装置上，用于清除钻孔作业过程中产生的碎屑；

所述钻架（1）安装有竖直方向的滚珠丝杆（11），滚珠丝杆（11）的下端安装有第二夹持部（12），三轴移动装置驱动钻架（1）移动到副刀座（51）的上方，滚珠丝杆（11）驱动第二夹持部（12）下降，第二夹持部（12）下降到预先设定的Y轴坐标值，第二夹持部（12）将上一工序使用过的副钻刀（13）放入副刀座（51），三轴移动装置驱动钻架（1）移动到刀具检测装置（5）的上方进行图像检测，三轴移动装置驱动钻架（1）移动到主刀座（52）的上方，滚珠丝杆（11）驱动第二夹持部（12）下降，第二夹持部（12）下降到预先设定的Y轴坐标值，第二夹持部（12）从主刀座（52）中夹取下一钻孔工序的主钻刀（24），三轴移动装置驱动钻架（1）再移动到刀具检测装置（5）的上方进行图像检测，三轴移动装置驱动钻架（1）和主钻刀（24）移动到工作台（3）的作业区域实施钻孔作业；

所述吸尘装置（4）包括吸尘动力件、吸尘罩（47）、软管（48）和直线运动的第二气缸（41），第二气缸（41）设有第二推杆（42），第二推杆（42）朝下，吸尘罩（47）设有连接柄（45），连接柄（45）设有竖直的通孔，第二推杆（42）穿过连接柄（45）的通孔，第二推杆（42）在通孔内自由上下移动，第二推杆（42）的下端开设螺纹孔，连接柄（45）的底部设有下挡片（46），下挡片（46）通过螺栓固定在推杆的下端的螺纹孔，下挡片（46）托住连接柄（45）以及吸尘罩（47），推杆上还固设有上挡片（43），上挡片（43）与连接柄（45）之间压接有弹性件（44），吸尘罩（47）设有上开口和下开口，上开口套接在第二夹持部（12）上，第二推杆（42）推动连接柄（45）将吸尘罩（47）的下开口贴近PCB板钻孔用盖板的上表面，吸尘罩（47）通过软管（48）连接吸尘动力件；

所述刀具检测装置（5）包括刀具检测仪（53），刀具检测仪（53）包括含有CCD的黑白相机和图像处理模块；

所述刀具检测装置（5）还包括光学坐标定位仪（54）；

所述吸尘罩（47）与第二夹持部（12）之间的缝隙采用弹性橡胶片密封；

所述吸尘装置（4）电性连接CNC数控加工中心；

所述三轴移动装置、钻架（1）、取刀装置（2）和刀具检测装置（5）电性连接CNC数控加工中心。

2.根据权利要求1所述的一种PCB钻孔设备，其特征在于，所述取刀装置（2）包括直线运动的第一气缸（21），第一气缸（21）设有第一推杆（22），第一推杆（22）朝下，第一推杆（22）下方安装有第一夹持部（23），三轴移动装置驱动取刀装置（2）移动到设在工作台（3）上的刀盘（55）的上方，第一推杆（22）推动第一夹持部（23）下降到刀盘（55）中抓取主钻刀（24），第一推杆（22）带动第一夹持部（23）上升到预先设定的Y轴坐标值，三轴移动装置驱动取刀装置（2）移动到设在工作台（3）上的主刀座（52）的上方，第一推杆（22）推动第一夹持部（23）将主钻刀（24）放入主刀座（52）。

3.根据权利要求1或2所述的PCB钻孔设备进行钻孔作业的方法，其特征在于，包括以下的步骤：

第一步、上一钻孔工序结束，三轴移动装置驱动取刀装置（2）移动到刀盘（55）中抓取主钻刀（24），并将主钻刀（24）放入主刀座（52）；

第二步、三轴移动装置驱动钻架（1）移动到副刀座（51）的上方，钻架（1）将副钻刀（13）放入副刀座（51），三轴移动装置驱动钻架（1）移动到刀具检测装置（5）的上方进行图像检测；

第三步、三轴移动装置驱动钻架（1）移动到主刀座（52）的上方，钻架（1）从主刀座（52）中夹取主钻刀（24），三轴移动装置驱动钻架（1）和主钻刀（24）移动到刀具检测装置（5）的上方进行图像检测；

第四步、三轴移动装置驱动取刀装置（2）移动到副刀座（51）中抓取副钻刀（13），并将副钻刀（13）放回刀盘（55）的相应位置；

第五步、三轴移动装置驱动钻架（1）和主钻刀（24）再移动到刀具检测装置（5）的上方进行图像检测；

第六步、三轴移动装置驱动钻架（1）和主钻刀（24）移动到工作台（3）的作业区域，第二推杆（42）推动连接柄（45）将吸尘罩（47）的下开口贴近PCB板钻孔用盖板的上表面，钻架（1）实施钻孔作业。