1.一种曲轴连杆双侧磨削加工设备，其特征在于：包括机台（1）和安装在机台（1）上的工件上料装置、移料翻转装置（500）、工件下料装置、第一磨削装置（2）和第二磨削装置（3），移料翻转装置（500）安装在第一磨削装置（2）和第二磨削装置（3）之间，第一磨削装置（2）和第二磨削装置（3）均包括支撑架（4）、工件夹紧装置（100）、定位移料装置和磨削机装置，磨削机和工件夹紧装置（100）均安装在支撑架（4）上，工件夹紧装置（100）设有能够在直线方向上同步相向或者向背运动的第一工件夹紧模具和第二工件夹紧模具，第一磨削装置（2）内的定位移料装置设有在工件上料装置、工件夹紧装置（100）和移料翻转装置（500）之间传送工件的第一定位传送装置（300），第二磨削装置（3）设有在移料翻转装置（500）、第二磨削装置（3）内的磨削机装置和工件下料装置之间传送工件的第二定位传送装置（400），工件上料装置设有上料轨道和移料轨道，工件下料装置设有将加工完成的工件推出的卸料装置和将加工完成的工件引到至工作台外的导料板；

所述第一工件夹紧模具和第二工件夹紧模具均包括有水平对称的进给器（101）和水平对称反向设置的夹紧器（102），所述夹紧器（102）可拆卸安装在进给器（101）的输出端，进给器（101）固定安装在支撑架（4）上；所述夹紧器（102）包括第一夹紧治具和第二夹紧治具，第二夹紧治具为中空一端敞开，第二夹紧治具的另一端设有第二通孔，第一夹紧治具套设在第二夹紧治具内；所述进给器（101）包括第二气缸（106）、阻挡块（107）和阻力弹簧（108），第二气缸（106）的顶杆穿过第二通孔与第一夹紧治具可拆卸连接，所述阻挡块（107）安装在靠近第二夹紧治具的第二气缸（106）的顶杆上，阻力弹簧（108）安装在第二夹紧治具与阻挡块（107）之间。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆双侧磨削加工设备，其特征在于：所述第一定位传送装置（300）和第二定位传送装置（400）均设有工件架（301）、定位柱模具和第一丝杆传动装置（303），定位柱模具还包括第一气缸（305）和定位柱治具（302），第一气缸（305）固定安装在工件架（301）内，定位柱治具（302）固定安装在第一气缸（305）的输出端，工件架（301）上表面设有用于定位柱治具（302）上下运动的第一通孔，工件架（301）的下端设有滑台（304），第一丝杆传动装置（303）上的活动端与工件架（301）的一侧固定连接。