1.一种液压机械无级传动目标段压力状态预测方法，该预测方法包括如下步骤：

步骤1)：通过控制器实时监测当前段的关键参量信息，并将获取的当前段的关键参量信息输入到表征当前段状态的实时观测器模型中，准确获得当前段状态实时观测值，所述当前段的关键参量信息包括输入转速、闭式液压回路压力和油液温度，当前段状态包括液压机械无级传动的动载荷、液压传动机构负荷和油液粘度，其中将输入转速作为液压机械无级传动的动载荷的直接观测参量，将闭式液压回路压力作为液压传动机构负荷的直接观测参量，将油液温度作为油液黏度的直接观测参量；

步骤2)：以目标段离合器速差为0时为理想换段时机，根据定排量液压元件转速与输入转速之比作为理想换段时机的依据，若未达到理想比值继续执行步骤1)，若定排量液压元件转速与输入转速之比达到理想比值，则执行以下步骤：步骤3)：根据当前段状态实时观测值，并结合目标段的功率流特征，通过目标段功率损失预测模型，获得目标段功率损失预测值；结合当前段状态实时观测值和目标段功率损失预测值，利用液压机械无级传动目标段压力状态预测模型，获取目标段压力状态预测结果，所述的目标段功率损失预测模型包括闭式液压回路液压效率模型、离合器带排转矩功率损失模型、搅油损失功率模型、定轴齿轮和行星排传动效率模型。