1.一种垂直升降停车设备的停电切换驱动装置,包括升降电机单元、辅助电机单元、切换操作单元、辅助变频单元、控制装置电源、设备控制单元,其特征在于:所述升降电机单元由原有升降电机单元改进而成,具体是:第一,加长原有升降电机单元的电机轴其中安装冷却风扇或者安装刹车装置的那一端,使得该加长端能够安装离合器部件;第二,原有升降电机单元的刹车装置增加市电停电时由所述设备控制单元输出信号控制打开的功能;
所述辅助电机单元包括电机减速机、离合器;所述电机减速机的输出轴的其中一端与所述升降电机单元的电机轴的加长端对应设置,且两者的轴线重合,使得所述电机减速机的输出轴能够通过所述离合器与所述升降电机单元的电机轴的加长端结合;所述离合器的一端与所述升降电机单元的电机轴的加长端紧固连结,另一端与所述辅助电机单元的输出轴紧固连结;所述离合器与所述设备控制单元信号连接,其分离以及结合的状态由所述设备控制单元输出信号控制;当停车设备处于市电供电时,所述离合器处于分离状态,所述升降电机单元的电机轴旋转只会带动所述离合器的一端旋转,所述离合器的另一端处于静止状态;当停车设备处于市电停电时,所述离合器处于结合状态,所述辅助电机单元的输出轴旋转、通过所述离合器带动所述升降电机单元的电机轴旋转;
所述切换操作单元包括互锁的市电电源通断开关和辅助变频电源通断开关;当所述市电电源通断开关处于导通状态时,所述辅助变频电源通断开关处于断开状态;当所述市电电源通断开关处于断开状态时,所述辅助变频电源通断开关处于导通状态;所述切换操作单元的操作由操作员手动进行;
所述辅助变频单元包括充电模块、蓄电池、逆变模块以及变频器;
所述充电模块、蓄电池、逆变模块、变频器的主电路连接关系是顺序串接关系;所述充电模块的输入端接入市电电源,市电正常时通过所述充电模块对所述蓄电池充电;所述逆变模块把蓄电池输出的直流电转换为单相交流电或者三相交流电;所述变频器的电源输入型式与所述逆变模块匹配,输出的三相变频交流电接入所述辅助电机单元的电机减速机,驱动该电机减速机旋转;
所述辅助变频单元输出的三相变频交流电在停电时用于辅助电机单元的运行驱动以及对横移电机的运行驱动;
所述控制装置电源用于向设备包括控制装置、检测装置在内的弱电部分提供电源,其供电方案采用以下三个方案的任一个:方案一:所述控制装置电源为两路输入、切换单相交流电供电方式,具体是:设置一个直流转交流模块以及一个切换开关;所述直流转交流模块的输入端接入所述蓄电池,输出端通过所述切换开关向所述控制装置电源供电;所述切换开关具有两组输入端,其中一组接入市电电源的单相交流电,另一组接入所述直流转交流模块的输出端;所述切换开关与所述切换操作单元联动;当所述切换操作单元动作、使得市电电源通断开关处于导通状态时,触发所述切换开关动作并使得控制装置电源从市电电源获得供电;当所述切换操作单元动作、使得市电电源通断开关处于断开状态时,所述切换开关动作并使得控制装置电源从直流转交流模块获得供电;
方案二:所述控制装置电源为一路输入、所述蓄电池供电转换为单相交流电供电方式,具体是:设置一个直流转交流模块,所述直流转交流模块的输入端接入所述蓄电池,输出端向所述控制装置电源供电;
方案三:所述控制装置电源为一路输入、所述蓄电池直接供电方式,具体是:所述控制装置电源改为直流电输入型式,由所述蓄电池直接供电;
所述设备控制单元在原有的设备控制单元之上增加以下功能:
第一,增加输出信号控制打开升降电机单元刹车装置的功能;
第二,增加输出信号控制所述辅助变频单元的变频器的功能;
第三,增加停电时对所述辅助变频单元的变频交流电源输往辅助电机单元的运行控制;
第四,增加停电时对所述辅助变频单元的变频交流电源输往横移电机的运行控制。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降停车设备的停电切换驱动装置,其特征在于:对辅助变频单元作出改进;具体是:辅助变频单元改为包括充电模块、蓄电池、直流升压模块、制动单元、逆变单元、控制电路;
所述充电模块、蓄电池、直流升压模块、制动单元、逆变单元及其连接电路构成所述辅助变频单元的主电路;所述辅助变频单元的主电路由小功率通用型变频器的主电路简化、改进而成,具体是:第一,取消小功率通用型变频器的主电路其中的整流单元、上电缓冲单元、滤波储能单元,相关功能由充电模块、蓄电池、直流升压供电模块取代;第二,保留小功率通用型变频器的主电路其中的制动单元、逆变单元;第三,充电模块、蓄电池、直流升压供电模块、制动单元、逆变单元的主电路的连接关系是顺序串接关系,且自所述直流升压模块输出之后的主电路成为直流母线;所述充电模块的输入端接入市电电源,市电正常时通过所述充电模块对所述蓄电池充电;所述蓄电池的输出端接入所述直流升压模块,所述直流升压模块的额定输入电压与所述蓄电池的输出电压相匹配,额定输出电压与所述逆变单元所需的直流母线电压相匹配;所述直流升压模块的输出端接入到直流母线之上;所述逆变单元输出的三相变频交流电接入所述辅助电机单元的电机减速机,驱动电机减速机旋转;
所述辅助变频单元的控制电路由小功率通用型变频器的控制电路简化、改进而成,具体是:
第一,取消原有输入单元其中接收电位器信号输出的速度信号输入模块;
第二,取消原有输入单元其中的操作信号输入模块,相关操作信号改由停车设备控制单元发出;
第三,主控单元的控制程序根据上述第一、第二点的改变作出相应的改变。
3.根据权利要求1所述的一种垂直升降停车设备的停电切换驱动装置,其特征在于:当所述控制装置电源采用蓄电池供电转换为单相交流电供电方式或者采用蓄电池直接供电方式的时候,所述切换操作单元的操作包括采用操作员手动方式、自动方式这两种方式的其中一种方式或者同时具备这两种方式;所述自动方式的实现包括:第一,在市电供电一侧增加安装一个供电检测装置,所述供电检测装置与所述设备控制单元信号连接;第二,所述设备控制单元增加输出信号控制所述切换操作单元的功能;
当所述供电检测装置检测到市电断电之后,相关信号发送至所述设备控制单元,所述设备控制单元输出信号控制所述切换操作单元的供电切换;当所述供电检测装置检测到市电恢复正常之后,相关信号发送至所述设备控制单元,所述设备控制单元输出信号控制所述切换操作单元的供电切换。