1.一种智能外墙清洁机的控制系统，包括主控制器、用于控制感应模块和形成开关的副控制器A、用于控制主风机(3)和副风机(2)的副控制器B、用于控制绞盘电机(13)和水泵的副控制器C、用于控制履带电机、清洁电机和激光示阔机构的副控制器D和用于控制紧急制动模块的副控制器E，主控制器均与副控制器A、副控制器B、副控制器C、副控制器D和副控制器E电性连接，其特征在于，所述感应模块包括超声波感知模块和红外传感模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能外墙清洁机的控制系统，其特征在于，所述超声波感知模块包括超声波发生子模块和超声波电路子模块。

3.根据权利要求2所述的一种智能外墙清洁机的控制系统，其特征在于，所述超声波发生子模块包括超声波信号发生电路、多路选择开关、缓冲升压放大和超声波换能器。

4.根据权利要求1所述的一种智能外墙清洁机的控制系统，其特征在于，所述红外传感模块为非接触式传感器。

5.根据权利要求4所述的一种智能外墙清洁机的控制系统，其特征在于，所述非接触式传感器为反射式红外光电传感器ST198。

6.根据权利要求1所述的一种智能外墙清洁机的控制系统，其特征在于，还包括蓝牙模块，主控制器、副控制器A、副控制器B、副控制器C、副控制器D和副控制器E均通过蓝牙模块与移动客户端建立网络通讯连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能外墙清洁机的控制系统，其特征在于，所述主控制器与外置电源电性连接，副控制器E电性连接于内紧急电源。