1.一种自适应动态双直方图均衡方法，其特征在于包含如下步骤：

a)输入比特位为B、级数为L＝2^B的数字图像，获取其亮度图像，其最大灰度级Lmax，最小灰度级Lmin，统计其初始直方图，计算归一化直方图数组h(j)，其中j代表直方图灰度级，Lmin≤j≤Lmax；

b)根据初次分割点C1st，计算累加和S(C1st)＝h(Lmin)+...+h(C1st)，并将初始直方图左右分割，得到两个子直方图，分别将两个子直方图数组归一化，然后分别累加得到数组SL(i)和SR(k)，其中i代表左子直方图灰度级，其范围为：Lmin≤i≤C1st，k代表右子直方图灰度级，其范围为C1st+1≤k≤Lmax；

c)将累加和S(C1st)乘以Lmax，再加上自适应偏移量D，得到二次分割点C2ed；偏移量D的计算方法为：若S(C1st)≤0.5则：D＝r*(1‑S(C1st))*(0.5‑S(C1st))*Lmax；

若S(C1st)>0.5则：D＝r*S(C1st)*(0.5‑S(C1st))*Lmax；

其中r是微调参数，取值范围为0～2；

d)利用二次分割点C2ed和左右累加数组SL(i)和SR(k)制作映射表，把表中元素的小数部分去除，对初始亮度图像的每个像素进行映射替换，得到最后结果图像，映射表的制作方法为：首先分别制作左子映射表LutL(i)和右子映射表LutR(k)，如公式所示：LutL(i)＝(C2ed‑Lmin)*SL(i)+Lmin；

LutR(k)＝(Lmax‑C2ed)*SR(k)+C2ed；

然后将左子映射表LutL(i)和右子映射表LutR(k)按左右合并，合成最终的映射表。

2.如权利要求1所述的自适应动态双直方图均衡方法，其特征在于，所述步骤a)中，如果输入图像为单通道则直接作为亮度图像，如果是多通道则提取亮度通道作为亮度图像。

3.如权利要求1所述的自适应动态双直方图均衡方法，其特征在于，所述步骤b)中，初次分割点C1st的计算可以采用大津法、像素中值、像素均值或峰值。