1.一种板书笔迹记录方法，其特征在于，包括如下步骤：跟随书写轨迹发出笔迹信号；

获取黑板图像；

实时捕捉并处理笔迹信号，生成笔迹点图像坐标；

对笔迹点图像坐标进行坐标转换得到笔迹点相对黑板的相对坐标；

根据捕捉笔迹信号的时间顺序存储笔迹点相对坐标，生成笔迹文件。

2.根据权利要求1所述的板书笔迹记录方法，其特征在于：所述笔迹信号从书写工具的笔尖端发出。

3.根据权利要求1所述的板书笔迹记录方法，其特征在于：所述笔迹信号通过压力感应触发。

4.根据权利要求1所述的板书笔迹记录方法，其特征在于：所述笔迹信号为预设频段的光信号。

5.根据权利要求4所述的板书笔迹记录方法，其特征在于：所述实时捕捉并处理笔迹信号，生成笔迹点图像坐标的步骤包括：过滤掉除笔迹信号以外的光信号；

实时捕捉过滤之后的笔迹信号得到笔迹图像；

对笔迹图像建立第一坐标系，得到笔迹点图像坐标。

6.根据权利要求5所述的板书笔迹记录方法，其特征在于：所述对笔迹点图像坐标进行坐标转换得到笔迹点相对黑板的相对坐标的步骤之前还包括如下步骤：检测黑板图像是否存在畸变；

若黑板图像存在畸变，则对黑板图像进行图像畸变校正。

7.根据权利要求6所述的板书笔迹记录方法，其特征在于：所述对笔迹点图像坐标进行坐标转换得到笔迹点相对黑板的相对坐标的步骤，包括：根据黑板位置建立第二坐标系；

根据图像畸变校正的坐标关系对笔迹点图像坐标进行坐标转换得到笔迹点相对黑板的相对坐标。

8.根据权利要求1所述的板书笔迹记录方法，其特征在于：根据捕捉笔迹信号的时间顺序存储笔迹点相对坐标，生成笔迹文件的步骤，还包括：按照预设频率对笔迹点进行采样，记录笔迹点的相关信息，并根据采样顺序进行存储。