1.一种地铁屏蔽门运输安装机械化的方法,其特征在于,该方法用于一种地铁屏蔽门运输安装机械化的设备,结构以1435mm规矩的平板车为基体,在平板车上安装有护栏、滚针滑道、前运输架、安装臂与电气控制系统;其中,护栏固定安装于车体之上,屏蔽门装于护栏之中;滚针滑道固定安装于平板车体之上,屏蔽门下端放置于滚针滑道之上;
所述的前运输架由滑轨、滑块、运输电机、运输电机输出齿轮、运输齿条运输围栏组成;滑轨固定安装于平板车上,滑块在滑轨上直线约束运动,滑块上端固定安装有运输围栏,运输电机安装于运输围栏一边,运输电机的输出轴端安装有运输电机输出齿轮,运输电机输出齿轮与固定安装于平板车上的齿条相啮合;
所述安装臂由横向滑轨组、安装臂底盘、纵向滑轨组、固定立座、上升立柱、电动升降机、电动水平转盘、横大臂、横向运行电动机、纵向运行电动机、横小臂、垂直转盘、吸盘架及吸盘组成;其中,横向滑轨组固定安装于平板车体之上,安装臂底盘安装于横向滑轨组上,纵向滑轨组安装于安装臂底盘上,固定立座安装于安装臂纵向滑轨组之上,电动升降机固定端安装于固定立座之上,上升立柱安装于电动升降机活动端,上升立柱上端固定安装有电动水平转盘,电动水平转盘上端固定安装有横大臂,横向电动升降机固定端安装于横大臂一端,另一活动端安装横小臂,横小臂另一端安装有垂直转盘,垂直转盘安装有吸盘架,吸盘架端面安装有真空吸盘;
具体过程如下:通轨距1435mm平板车装载地铁屏蔽门,地铁屏蔽门装载在围栏之中,屏蔽门下部与滚针滑道接触,可以在滑道上沿着滑道的滑行方向运动;所述地铁屏蔽门在运输过程中用绳索固定在围栏上;在运输至站台需要安装地铁屏蔽门时,则人工打开绳索,推动地铁屏蔽门在滑道上运行至车侧前端;此时,由电控系统控制前运输架电机运行,前运输架沿滑轨由齿条与前运输架电机齿轮推动至围栏内的屏蔽门前,人工将地铁屏蔽门由滚针滑道推入前运输架并固定,前运输架运行到安装臂位置,人工打开地铁屏蔽门固定,由电控系统控制安装臂前行至地铁屏蔽门前合适位置,安装臂前端的真空吸盘将地铁屏蔽门玻璃吸合固定,由电气控制系统控制前运输架回退至下一需要安装的地铁屏蔽门位置,安装臂则向站台内伸出横小臂,横小臂前端吸合有地铁屏蔽门,待地铁屏蔽门到达指定的安装位置,电动垂直转盘旋转90度,地铁屏蔽门转过90度至安装方位,则运行停止,由工人进行固定安装;其中,上升立柱可以在固定立座中通过控制系统控制升降电机进行直线升降调整安装高度,水平电动转盘可以调整安装的角度,而横大臂与横小臂可以通过横向电动升降机调节安装臂的长度;而横向滑轨组、纵向滑轨组、横向运行电动机、纵向运行电动机是调节安装臂整体的座标轴位置。