1.六轮足式机器人，包括车架本体和设置于车架本体上的轮足式运动支链，其特征在于：还包括设置于所述车架本体上且可在折叠状态与展开状态之间进行切换的太阳能发电装置、机械手臂和设置于车架本体上且用于控制机械手臂沿第一方向进行移动的驱动装置、运载平台以及与运载平台和所述车架本体连接的减振器，减振器设置多个；

所述太阳能发电装置包括第一太阳能电池板、与第一太阳能电池板转动连接的第二太阳能电池板、设置于车架本体上且用于控制所述第一太阳能电池板进行旋转的第一舵机和设置于第一太阳能电池板上且用于控制第二太阳能电池板进行旋转的第二舵机；

所述第一太阳能电池板与所述车架本体转动连接，第一太阳能电池板的旋转中心线与第二太阳能电池板的旋转中心线相平行且第一太阳能电池板的旋转中心线与第一方向相垂直；第一太阳能电池板相对于车架本体能够上下旋转，第一舵机固定设置在车架本体上，第一舵机的输出轴与第一太阳能电池板固定连接；第一太阳能电池板的一端通过转轴安装在车架本体上且第一太阳能电池板的该端与第一舵机的输出轴连接，第一太阳能电池板的另一端与第二太阳能电池板的一端转动连接；第二太阳能电池板相对于第一太阳能电池板能够上下旋转，第二舵机安装在第一太阳能电池板上，第二舵机的输出轴与第二太阳能电池板固定连接；

太阳能发电装置处于折叠状态时，第一太阳能电池板与第二太阳能电池板之间的夹角为0度，第一太阳能电池板与第二太阳能电池板处于层叠状态；太阳能发电装置处于展开状态时，第一太阳能电池板与第二太阳能电池板之间的夹角最大为180度，第一太阳能电池板朝向车架本体的外侧伸出，第二太阳能电池板朝向第一太阳能电池板的外侧伸出；

所述驱动装置包括设置于所述车架本体上且用于起导向作用的滑轨、设置于滑轨上的支座、可旋转的设置于支座上的丝杠、套设于丝杠上且与滑轨为滑动连接的螺母座和与丝杠连接的驱动电机，螺母座与丝杠构成螺旋传动，所述机械手臂设置于螺母座上，丝杠的轴线与所述第一方向相平行；滑轨固定设置在车架本体的顶面上，滑轨的长度方向与第一方向相平行，滑轨具有让螺母座嵌入的导向槽，螺母座与滑轨为滑动连接；支座设置两个，两个支座分别与滑轨的长度方向上的一端固定连接且支座朝向滑轨的上方伸出，两个支座对丝杠提供支撑作用，驱动电机固定设置在其中一个支座上，驱动电机的电机轴与丝杠固定连接，驱动电机运转，驱动丝杠做旋转运动，丝杠驱动螺母座在滑轨上沿第一方向做直线往复运动，机械手臂与螺母座同步运动；

所述机械手臂包括与所述驱动装置连接的第一臂部舵机、与第一臂部舵机连接且可旋转的第一机械臂、设置于第一机械臂上的第二臂部舵机、与第二臂部舵机连接且可旋转的第二机械臂、设置于第二机械臂上的第三臂部舵机、与第三臂部舵机连接且可旋转的第三机械臂、设置于第三机械臂上的第四臂部舵机和与第四臂部舵机连接且用于拾取物体的末端执行器，末端执行器可旋转；

第一臂部舵机固定安装在驱动装置的螺母座上，第一臂部舵机是控制第一机械臂进行旋转的部件，第一机械臂的旋转中心线与第一方向相平行，第一机械臂可以上下旋转，第一机械臂的长度方向上的一端与第一臂部舵机的输出轴固定连接，第二臂部舵机固定设置在第一机械臂的长度方向上的另一端，第一机械臂的长度方向与第一方向相垂直，第一机械臂位于车架本体的上方；第二臂部舵机固定安装在第一机械臂上，第二臂部舵机是控制第二机械臂进行旋转的部件，第二机械臂的旋转中心线与第一方向相垂直，第二机械臂位于第一臂部舵机的上方，第二机械臂的一端与第二臂部舵机的输出轴固定连接，第三臂部舵机固定设置在第二机械臂的另一端；第三臂部舵机固定安装在第二机械臂上，第三臂部舵机是控制第三机械臂进行旋转的部件，第三机械臂的旋转中心线与第一方向相垂直，第三机械臂也位于第一臂部舵机的上方，第三机械臂的一端与第三臂部舵机的输出轴固定连接，第四臂部舵机固定设置在第三机械臂的另一端；第四臂部舵机固定安装在第三机械臂上，第四臂部舵机是控制末端执行器进行旋转的部件，末端执行器的旋转中心线与第三机械臂的旋转中心线相垂直且末端执行器的旋转中心线与第一方向相垂直；

所述末端执行器包括与所述第四臂部舵机连接的执行器底座、可旋转的设置于执行器底座上的两个驱动杆、与驱动杆转动连接的夹爪、与夹爪和驱动杆转动连接的连杆以及设置于执行器底座上且与其中一个驱动杆连接的第五臂部舵机；

所述轮足式运动支链设置六个，轮足式运动支链包括与所述车架本体连接的第一足部舵机、与第一足部舵机连接且可旋转的第一支腿、设置于第一支腿上的第二足部舵机、与第二足部舵机连接且可旋转的第二支腿、设置于第二支腿上的足部电机和与足部电机连接且可旋转的驱动轮；

第一足部舵机固定安装在车架本体上，第一足部舵机位于车架本体的下方，第一足部舵机是控制第一支腿进行旋转的部件，第一支腿的旋转中心线与第一方向相平行，第一支腿能够上下旋转，第一支腿的长度方向上的一端与第一足部舵机的输出轴固定连接，第二足部舵机固定设置在第一支腿的长度方向上的另一端，第一支腿的长度方向与第二方向相垂直，第一支腿位于车架本体的下方；第二足部舵机固定安装在第一支腿上，第二足部舵机位于车架本体的下方，第二足部舵机是控制第二支腿进行旋转的部件，第二支腿的旋转中心线与第二方向相垂直，第二支腿的长度方向上的一端与第二足部舵机的输出轴固定连接，足部电机固定设置在第二支腿的长度方向上的另一端，第二支腿的长度方向与第二方向相垂直，第二支腿位于车架本体的下方；足部电机固定安装在第二支腿上，足部电机位于车架本体的下方，足部电机是控制驱动轮进行旋转的部件，驱动轮与足部电机的电机轴固定连接；驱动轮为圆柱体，足部电机的电机轴是在驱动轮的中心处与驱动轮固定连接，驱动轮的外圆面用于接触地面；足部电机运转后，驱动轮进行旋转，产生驱动机器人进行移动的驱动力。

2.根据权利要求1所述的六轮足式机器人，其特征在于：所述太阳能发电装置设置两个，两个太阳能发电装置设置于所述车架本体的相对两端。

3.根据权利要求1所述的六轮足式机器人，其特征在于：所述运载平台具有容纳物体的容置腔，运载平台位于车架本体的上方，减振器用于对运载平台提供支撑作用，减振器和运载平台位于驱动装置的同一侧；减振器为双向作用筒式减振器，减振器的上端与运载平台转动连接，减振器的下端与车架本体转动连接。