1.一种钛-钢异种金属结构的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将钛合金基板和钢板堆叠搭接，通过在搭接区域进行锯齿切割，在钛合金基板和钢板上形成啮合对应的锯齿结构；

(2)将所述钛合金基板和钢板通过锯齿结构啮合连接，得到复合板；

(3)采用搅拌摩擦焊的方式对所述步骤(2)得到的复合板进行焊接，得到钛-钢异种金属结构；所述复合板中钢板位于焊接过程的前进侧，复合板中钛合金基板位于焊接过程的返回侧。

2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中锯齿结构为梯形锯齿结构、弧形锯齿结构或三角形锯齿结构。

3.根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，当所述锯齿结构为三角形锯齿结构时，所述锯齿结构为等腰三角形锯齿结构，所述锯齿结构的锯齿高度为1.5～4.5mm，锯齿结构的齿根角度为(0°,90°)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中搭接板块的宽度＞锯齿结构的锯齿高度。

5.根据权利要求1～3任一项所述的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)锯齿切割后还包括对锯齿结构的清理，具体为：采用砂纸对所述锯齿结构的齿面进行打磨后，进行超声清洗。

6.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤(3)中搅拌摩擦焊的搅拌针的端部直径±1.5mm＝步骤(1)中锯齿结构的锯齿高度。

7.根据权利要求1或6所述的制备方法，其特征在于，所述步骤(3)焊接过程中，搅拌针的中心与锯齿结构的齿高中心位置重合。

8.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述搅拌摩擦焊的行进速度为47.5～

78mm/min；所述搅拌摩擦焊的搅拌头的旋转速度为600～900rpm。

9.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述钢板材质的熔点与所述钛合金基板材质的熔点差≤400℃。

10.权利要求1～9任一项所述的制备方法得到的钛-钢异种金属结构，包括互相啮合的钛合金基板和钢板。