1.一种苹果采摘转动收集装置，包括空心杆(1)，其特征在于，所述空心杆(1)上端设有转动采摘机构，转动采摘机构连接有收集机构，收集机构内设有盛放机构；

所述转动采摘机构包括固定安装在空心杆(1)上表面的固定板(2)，固定板(2)上设有与空心杆(1)的内孔同心对应的通孔(3)，固定板(2)上表面两侧设有固定台(4)，固定台(4)内设有贯穿孔(5)，贯穿孔(5)内设有固定轴承(6)，固定台(4)之间设有三爪式苹果采摘器(7)，三爪式苹果采摘器(7)下端两侧设有转动轴(8)，转动轴(8)一端与三爪式苹果采摘器(7)下端固定连接，另一端插入固定轴承(6)内，固定板(2)上表面设有伺服电机(9)，伺服电机(9)位于一个固定台(4)一侧，伺服电机(9)的旋转端与固定轴承(6)同心对应且与固定轴承(6)连接，空心杆(1)下端手持的位置设有按动开关(10)，按动开关(10)上设有牵引线(11)，牵引线(11)的一端穿过通孔(3)与三爪式苹果采摘器(7)上的拉动开关固定连接，牵引线(11)外侧设有防护胶皮(12)，通孔(3)内侧设有挡块(13)，挡块(13)一侧设有弧形凹槽(14)，弧形凹槽(14)的摆放位置与三爪式苹果采摘器(7)的转动方向相对；

所述收集机构包括放置在地面上的收集箱(15)，收集箱(15)下表面设有多个万向轮(16)，收集箱(15)上表面一侧设有收集进口(17)，收集进口(17)上设有倾斜收集管(18)，倾斜收集管(18)上端设有滑动机构，收集箱(15)上表面设有多个第一连接环(19)，第一连接环(19)以收集进口(17)中心为圆心成圆周均匀分布，第一连接环(19)上设有伸缩弹簧(20)，倾斜收集管(18)外侧套装有帆布通道(21)，帆布通道(21)的下端与伸缩弹簧(20)连接，帆布通道(21)上端一侧设有多个第二连接环(22)，空心杆(1)上端一侧设有与第二连接环(22)一一对应的锁扣(23)，锁扣(23)的摆放位置与三爪式苹果采摘器(7)的转动方向一致，固定板(2)上表面一侧设有金属圆环(24)，帆布通道(21)的上端与金属圆环(24)固定连接；

所述盛放机构包括固定安装在收集箱(15)内下表面的旋转电机(25)，旋转电机(25)旋转端上表面设有圆形转动盘(26)，圆形转动盘(26)下方设有支撑机构，圆形转动盘(26)上表面设有多个圆形凹槽(27)，圆形凹槽(27)以圆形转动盘(26)的中心为圆心成圆周均匀分布，圆形凹槽(27)内设有检测机构，圆形凹槽(27)放有盛放框(28)，盛放框(28)内侧设有减振垫(29)，收集箱(15)一侧设有进出口(30)；

所述收集箱(15)上表面一侧设有控制器(31)，控制器(31)一侧设有可充电蓄电池(32)，收集箱(15)下端一侧设有推动扶手(33)。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述空心杆(1)下端设有防滑纹(34)，空心杆(1)下端设有与伺服电机(9)连接的点动开关(35)。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述倾斜收集管(18)在收集进口(17)处可自由转动，套装在倾斜收集管(18)上的帆布通道(21)与倾斜收集管(18)之间的间隙较小。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述滑动机构包括位于倾斜收集管(18)外侧上端均匀分布的多个圆孔(36)，圆孔(36)内设有固定轴(37)，固定轴(37)的方向与倾斜收集管(18)的倾斜方向成直角分布，固定轴(37)上套装有转动球(38)。

5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定安装在圆形转动盘(26)下表面的多个支撑柱(39)，支撑柱(39)以圆形转动盘(26)的中心为圆心成圆周均匀分布，支撑柱(39)下表面设有球形滚珠(40)，球形滚珠(40)的下端落在收集箱(15)内的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述检测机构包括位于圆形凹槽(27)内下表面的检测凹槽(41)，检测凹槽(41)内下表面设有压力传感器(42)，压力传感器(42)内设有信号发射器(43)，压力传感器(42)上端设有与检测凹槽(41)出口端大小相当的压力垫(44)。

7.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述盛放框(28)的侧壁位于收集进口(17)下端，盛放框(28)的侧壁与收集箱(15)下表面成一定角度。

8.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述控制器(31)内设有用电接口(45)、电容显示屏(46)、信号接收器(47)、PLC系统(48)。

9.根据权利要求6所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述信号发射器(43)通过蓝牙信号与信号接收器(47)连接。