1.一种激光通信中可飞行器挂载的全光双向中继装置，其特征在于，包括无线光通信终端一(1)，无线光通信终端一(1)通过下行链路(6)连接中继装置(4)，中继装置(4)的顶端连接有飞行器(5)，中继装置(4)通过上行链路(3)连接有无线光通信终端二(2)；所述中继装置(4)机体结构为：中继装置(4)的一端设置有高精度俯仰、方位二维转动电机一(7)，高精度俯仰、方位二维转动电机一(7)的末端固定连接有反射镜一(8)，另一端设置有高精度俯仰、方位二维转动电机二(15)，高精度俯仰、方位二维转动电机二(15)的末端固定连接有反射镜二(16)，中继装置(4)的中部设置有依次连接的光纤环路器一(10)、光纤放大器一(11)、光纤放大器二(12)和光纤环路器二(13)，所述光纤环路器一(10)和光纤环路器二(13)设置在反射镜一(8)和反射镜二(16)中心点的连线上，反射镜一(8)与光纤环路器一(10)之间设置有长焦透镜一(9)，反射镜二(16)与光纤环路二(13)之间设置有长焦透镜二(14)。

2.根据权利要求1所述的一种激光通信中可飞行器挂载的全光双向中继装置，其特征在于，所述无线光通信终端一(1)可设置有多个。

3.根据权利要求1所述的一种激光通信中可飞行器挂载的全光双向中继装置，其特征在于，所述无线光通信终端二(2)可设置有多个。

4.根据权利要求1所述的一种激光通信中可飞行器挂载的全光双向中继装置，其特征在于，所述长焦透镜一(9)和长焦透镜二(14)均垂直于地面设置。

5.一种激光通信中可飞行器挂载的全光双向中继方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的一种激光通信中可飞行器挂载的全光双向中继装置，其具体步骤为：步骤1：无线光通信终端一(1)发出:光束信号，通过上行链路(3)发送到中继装置(4)中；

步骤2：在中继装置(4)中上行链路光束入射到反射镜一(8)上，通过调整高精度方位俯仰转动电机一(7)，是入射光束正入射于长焦透镜一(9)的孔径内；

步骤3：光束被长焦透镜一(9)整形后入射到光纤环路器一(10)端面，并耦合进光纤环路器一(10)A端口，A端口入射的光束将从光纤环路器一(10)的B端口输出；

步骤4：通过光纤环路器一(10)B端口将光束传输至光纤放大器一(11)的输入端口，对上行光束进行全光放大，然后传输至光纤放大器一(11)的输出端口；

步骤5：将光纤放大器一(11)输出端口的光纤传输至光纤环路器二(13)的C′端口，然后放大后的信号光束可通过光纤环路器二(13)的A′端口输出；

步骤6：光纤环路器二(13)的A′端口输出光束，通过长焦透镜二(14)准直输出，并入射于反射镜二(16)上；

步骤7：通过调节高精度方位俯仰转动电机二(15)，使光束入射到无线光通信终端二(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种激光通信中可飞行器挂载的全光双向中继装置及方法，其特征在于，步骤1中，可通过飞行器(5)来调整中继装置(4)的高度。