1.一种无障碍爬坡型战地机器人，可翻越高大山坡，用于军队战地机器人，用于普通训练、战时越野或野外探测；其特征在于，它包括车身组件（1）、十字万向轮组件（2）以及重心转移组件（3）；

该机器人由多节小车组成，每两个相邻小车之间靠球铰接来连接，每两个小车之间的旋转可以通过十字万向轮的转动来实现，依靠电机带动车身内部的铁球移动实现机器人重心的转移，可以用于军队战地机器人，用于普通训练、战时越野或野外探测。

2.根据权利要求1所述的一种无障碍爬坡型战地机器人，其特征在于，所述的车身组件（1）包括车身（1.1）、球铰接（1.2）以及车轮（1.3）；车身（1.1）与下一节车身通过球铰接（1.2）连接；球铰接（1.2）使得任意两节车身（1.1）间能够做到一定角度的的旋转，可实现蛇形移动和车身的抬升；车轮（1.3）通过车轴成对固定安装于车身（1.1）下方，以保证每节小车车身的稳定性，实现小车的前移。

3.根据权利要求1所述的一种无障碍爬坡型战地机器人，其特征在于，所述的十字万向轮组件（2）包括十字万向轮（2.1）、十字万向轮支架（2.2）以及十字万向轮电机（2.3）；十字万向轮（2.1）通过焊接与十字万向轮支架（2.2）固定连接，并且十字万向轮（2.1）与球铰接（1.2）相接触，以实现其对球铰接（1.2）的驱动作用，实现每节小车爬坡时车身的抬升；十字万向轮支架（2.2）材料为轻质合金，实现将十字万向轮（2.1）和十字万向轮电机（2.3）连接的同时还减轻了车身的重量；十字万向轮电机（2.3）安装于十字万向轮支架（2.2）内部，实现对十字万向轮（2.1）的直接驱动是小车爬坡时车身抬升的动力来源。

4.根据权利要求1所述的一种无障碍爬坡型战地机器人，其特征在于，所述的重心转移组件（3）包括车尾电机（3.1）、铁球（3.2）、铁球挂绳（3.3）、传送绳（3.4）、铁球通道（3.5）、车头电机（3.6）以及电机支座（3.7）；所述的车尾电机（3.1）和车头电机（3.6）分别通过电机支座（3.7）安装于机器人的末端和前端小车车身内；传送绳（3.4）闭环缠绕在车尾电机（3.1）和车头电机（3.6）间，其上通过铁球挂绳（3.3）挂有三个铁球（3.2）；三个铁球（3.2）为实心铁球，通过车尾电机（3.1）和车头电机（3.6）的驱动在铁球通道（3.5）内部移动，主要作用是在机器人爬坡时移动整个机器人的重心位置，当遇到巨大山坡时，此机器人的前面几个小车通过十字万向轮（2.1）的转动实现小车的抬升，同时车头电机（3.6）和车尾电机（3.1）启动，将传送绳（3.4）上的铁球（3.2）移动到小车尾部，爬坡到最前面小车到达车顶后，通过十字万向轮（2.1）转动使得前面的小车着陆，同时车头电机（3.6）和车尾电机（3.1）启动将铁球（3.2）移动到头部位置，此时机器人的重心移动到了车头位置，于是机器人靠车头与地面的巨大摩擦力带动小车越过山坡。