1.一种应急救援车辆的车身姿态调平控制系统，其特征在于，所述系统包括：

加速度计，所述加速度计能够实时测量车辆的加速度大小；

处理器，所述处理器能够根据所述加速度计测得的加速度大小来计算所述车辆的车身姿态角；

控制器，所述控制器能够读取所述车身姿态角信息，并将所述车身姿态角与所述车辆的调平精度预设角进行实时比较，以判断所述车辆的车身是否需要进行调平控制，并能够根据所述车身姿态角与所述车辆的调平精度预设角的比较值对车辆车身进行调平控制。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，所述系统能够采用质心位置误差调平方法，并且所述位置误差调平方法能够结合车辆的主动悬架系统，以控制所述悬架系统的各个悬架液压缸的运动。

3.如权利要求2的任一项所述的系统，其特征在于，其中，所述系统还能够采用共面式车身调平方法，以保持所述悬架系统的各个悬架液压缸与车身连接点在同一平面运动。

4.如权利要求3的任一项所述的系统，其特征在于，其中，所述系统还能够采用位移负反馈控制，以对所述悬架液压缸的运动过程进行控制。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，所述加速度计能够与所述车辆固联，安装在车辆的质心位置；并且，所述加速度计能够为三轴加速度计。

6.一种应急救援车辆的车身姿态调平控制系统的实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤(a)：利用加速度计实时采集、计算所述车辆的车身姿态角；

步骤(b)：利用控制器读取所述车身姿态角信息，并将所述车身姿态角与调平精度预设角进行比较；若所述车身姿态角大于所述调平精度预设角，则判断所述车辆的车身需要进行调平控制；

步骤(c)：采用质心位置误差调平方法并结合车辆的主动悬架系统，进行姿态解算以计算车身平面被调平至水平时该悬架系统中各个悬架液压缸的伸缩位移量；

步骤(d)：采用共面式调平车身方法，将所述各个悬架液压缸的伸缩位移量信号输出至相应的电液比例阀，从而控制所述各个悬架液压缸以不同的速度保持在同一平面运动，以对车身进行调平；

步骤(e)：采用位移负反馈控制所述各个悬架液压缸伸缩位移量直至运动完成，即利用安装在所述各个悬架液压缸的位移传感器采集车身调平过程中其各自的伸缩位移量，并与步骤(c)中解算出的伸缩位移量进行比较；当采集到的伸缩位移量达到解算出的伸缩位移量时，则电液比例阀接通中位，停止调平；

步骤(f)：利用所述控制器将加速度计实时采集计算出的车身姿态角与所述车辆的调平精度预设角再次进行比较，若实时的车身姿态角小于或等于所述调平精度预设角，则判断所述车辆不再需要进行车身调平控制，结束调平。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述加速度计能够与所述车辆固联，安装在车辆的质心位置；并且，所述加速度计能够为三轴加速度计。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述三轴加速度计能够对所述车辆的加速度进行实时测量，并由处理器根据测得的加速度大小来计算车辆的车身姿态角。