1.一种高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，包括：活动架（1）、安装在活动架（1）上以用于对待转移的工件进行搬运的抓取机构和用于驱动活动架（1）进行移动的驱动机构，其中：抓取机构包括吸杆（2）、安装在吸杆（2）一端以用于对待转移工件进行吸附的吸盘（3）、用于使吸杆（2）内部产生负压的负压发生单元、以及第一伸缩组件（4）和第二伸缩组件（5），且第一伸缩组件（4）包括可自动伸缩的第一伸缩主杆（41）和第一伸缩副杆（42），第二伸缩组件（5）包括可自动伸缩的第二伸缩主杆（51）和第二伸缩副杆（52）；

第一伸缩主杆（41）位于吸杆（2）延伸方向的一侧并与吸杆（2）垂直，且第一伸缩主杆（41）的一端与吸杆（2）固定；第一伸缩副杆（42）位于第一伸缩主杆（41）靠近吸盘（3）的一侧并与吸杆（2）平行，且第一伸缩副杆（42）远离吸盘（3）的一端与第一伸缩主杆（41）固定连接，其靠近吸盘（3）的一端设有与其固定的第一固定部，所述第一固定部上设有可供待转移工件的边部卡入且开口朝向吸盘（3）的第一卡槽（6）；

第二伸缩主杆（51）位于吸杆（2）远离第一伸缩主杆（41）的一侧并与第一伸缩主杆（41）位于同一直线上，且第二伸缩主杆（51）的一端与吸杆（2）固定；第二伸缩副杆（52）位于第二伸缩主杆（51）靠近吸盘（3）的一侧并与吸杆（2）平行，且第二伸缩副杆（52）远离吸盘（3）的一端与第二伸缩主杆（51）固定连接，其靠近吸盘（3）的一端设有与其固定的第二固定部，所述第二固定部上设有可供待转移工件的边部卡入且开口朝向吸盘（3）的第二卡槽（7）；

抓取机构还包括支撑杆（8）和动力单元，支撑杆（8）的一端与活动架（1）固定连接；吸杆（2）远离吸盘（3）的一端与支撑杆（8）活动连接，且吸杆（2）具有第一位置状态和第二位置状态，当其处于第一位置状态时，吸杆（2）与支撑杆（8）位于同一直线上，当其处于第二位置状态时，吸杆（2）转至支撑杆（8）的一侧并与支撑杆（8）垂直；所述动力单元用于驱动吸杆（2）在第一位置状态与第二位置状态之间切换；

抓取机构设有多个，各抓取机构在活动架（1）上间距布置；

任意相邻的两个抓取机构之间的间距可调；

还包括用于驱动各抓取机构在活动架（1）上来回移动以调整相邻两个抓取机构之间间距的动力机构。

2.根据权利要求1所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，动力单元固定安装在支撑杆（8）上。

3.根据权利要求1‑2中任一项所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，还包括用于实时检测第一卡槽（6）与吸盘（3）所在平面之间垂直距离的第一传感器，所述第一伸缩副杆（42）根据第一传感器的检测数据控制其伸缩量。

4.根据权利要求3所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，还包括用于实时检测第一卡槽（6）与吸盘（3）所在平面之间水平距离的第二传感器，所述第一伸缩主杆（41）根据第二传感器的检测数据控制其伸缩量。

5.根据权利要求1‑2中任一项所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，还包括用于实时检测第二卡槽（7）与吸盘（3）所在平面之间垂直距离的第三传感器，所述第二伸缩副杆（52）根据第三传感器的检测数据控制其伸缩量。

6.根据权利要求5所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，还包括用于实时检测第一卡槽（6）与吸盘（3）所在平面之间水平距离的第四传感器，所述第二伸缩主杆（51）根据第四传感器的检测数据控制其伸缩量。