1.一种虚拟信息处理方法，其特征在于，包括：

获取拍摄装置在前一时刻采集的第一图像信息；

获取所述第一图像信息中的特征点，并确定所述特征点在空间中对应的三维坐标点；

对所述第一图像信息中的特征点进行跟踪，确定所述特征点在所述拍摄装置当前时刻采集的第二图像信息中的位置信息；

根据所述特征点在空间中对应的三维坐标点和所述特征点在所述第二图像信息中的位置信息，确定位于所述空间中的目标平面；

根据所述拍摄装置的镜头光轴与所述目标平面的交点建立三维坐标系；

根据所述三维坐标系，在所述第二图像信息中叠加虚拟信息，所述虚拟信息相对于所述三维坐标系的位置固定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点在空间中对应的三维坐标点和所述特征点在所述第二图像信息中的位置信息，确定位于所述空间中的目标平面，包括：根据所述特征点在空间中对应的三维坐标点，确定所述三维坐标点在所述第二图像信息中的投影点；

根据所述投影点在所述第二图像信息中的位置信息和所述特征点在所述第二图像信息中的位置信息，确定位于所述空间中的目标平面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影点在所述第二图像信息中的位置信息和所述特征点在所述第二图像信息中的位置信息，确定位于所述空间中的目标平面，包括：根据所述投影点在所述第二图像信息中的位置信息和所述特征点在所述第二图像信息中的位置信息，确定所述第二图像信息中的所述投影点和所述特征点之间的距离；

根据所述第二图像信息中的所述投影点和所述特征点之间的距离，确定位于所述空间中的目标平面；

其中，所述第二图像信息中的所述投影点和所述特征点之间的距离与所述目标平面在所述空间中的位置相关。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像信息中的所述投影点和所述特征点之间的距离，确定位于所述空间中的目标平面，包括：通过最小二乘法最小化所述第二图像信息中的所述投影点和所述特征点之间的距离，确定所述目标平面在所述空间中的高度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第二图像信息中真实物体的大小，调整所述第二图像信息中所述虚拟信息的大小。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述特征点在所述第一图像信息中的位置信息，以及所述特征点在所述第二图像信息中的位置信息，确定所述第一图像信息中真实物体的大小与所述真实物体在所述第二图像信息中的大小的比值；

根据所述第一图像信息中真实物体的大小与所述真实物体在所述第二图像信息中的大小的比值，以及所述虚拟信息在所述第一图像信息中的大小，调整所述虚拟信息在所述第二图像信息中的大小。

7.一种虚拟信息处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取拍摄装置在前一时刻采集的第一图像信息；获取所述第一图像信息中的特征点；

第一确定模块，用于确定所述特征点在空间中对应的三维坐标点；

第二确定模块，用于对所述第一图像信息中的特征点进行跟踪，确定所述特征点在所述拍摄装置当前时刻采集的第二图像信息中的位置信息；

第三确定模块，用于根据所述特征点在空间中对应的三维坐标点和所述特征点在所述第二图像信息中的位置信息，确定位于所述空间中的目标平面；

三维坐标系建立模块，用于根据所述拍摄装置的镜头光轴与所述目标平面的交点建立三维坐标系；

叠加模块，用于根据所述三维坐标系，在所述第二图像信息中叠加虚拟信息，所述虚拟信息相对于所述三维坐标系的位置固定。

8.根据权利要求7所述的虚拟信息处理装置，其特征在于，所述第三确定模块根据所述特征点在空间中对应的三维坐标点和所述特征点在所述第二图像信息中的位置信息，确定位于所述空间中的目标平面时，具体用于：根据所述特征点在空间中对应的三维坐标点，确定所述三维坐标点在所述第二图像信息中的投影点；

根据所述投影点在所述第二图像信息中的位置信息和所述特征点在所述第二图像信息中的位置信息，确定位于所述空间中的目标平面。

9.根据权利要求8所述的虚拟信息处理装置，其特征在于，所述第三确定模块根据所述投影点在所述第二图像信息中的位置信息和所述特征点在所述第二图像信息中的位置信息，确定位于所述空间中的目标平面时，具体用于：根据所述投影点在所述第二图像信息中的位置信息和所述特征点在所述第二图像信息中的位置信息，确定所述第二图像信息中的所述投影点和所述特征点之间的距离；

根据所述第二图像信息中的所述投影点和所述特征点之间的距离，确定位于所述空间中的目标平面；

其中，所述第二图像信息中的所述投影点和所述特征点之间的距离与所述目标平面在所述空间中的位置相关。

10.根据权利要求9所述的虚拟信息处理装置，其特征在于，所述第三确定模块根据所述第二图像信息中的所述投影点和所述特征点之间的距离，确定位于所述空间中的目标平面时，具体用于：通过最小二乘法最小化所述第二图像信息中的所述投影点和所述特征点之间的距离，确定所述目标平面在所述空间中的高度。

11.根据权利要求7-10任一项所述的虚拟信息处理装置，其特征在于，还包括：调整模块，用于根据所述第二图像信息中真实物体的大小，调整所述第二图像信息中所述虚拟信息的大小。

12.根据权利要求7-10任一项所述的虚拟信息处理装置，其特征在于，还包括：第四确定模块，用于根据所述特征点在所述第一图像信息中的位置信息，以及所述特征点在所述第二图像信息中的位置信息，确定所述第一图像信息中真实物体的大小与所述真实物体在所述第二图像信息中的大小的比值；

调整模块，用于根据所述第一图像信息中真实物体的大小与所述真实物体在所述第二图像信息中的大小的比值，以及所述虚拟信息在所述第一图像信息中的大小，调整所述虚拟信息在所述第二图像信息中的大小。

13.一种终端设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。