1.一种异形工件自夹紧打磨装置，包括支撑架(3)、设置在支撑架(3)上的放置箱(1)，其特征在于：所述的放置箱(1)内设置有用于横移的横移装置，所述的横移装置上设置有用于打磨工件的打磨机构，所述的打磨机构的下方设置有用于使得工件自夹紧的夹紧装置，所述的支撑架(3)上设置有用于使得夹紧装置升降的升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种异形工件自夹紧打磨装置，其特征在于：所述的横移装置包括设置在放置箱(1)内的齿条(13)、与齿条(13)啮合的齿轮(12)、与齿轮(12)纵向配合的滑杆一(11)、与齿轮(12)横向配合的滑杆二(24)，所述的齿轮(12)上还配合有用于提供横移动力的动力伸缩缸(2)。

3.根据权利要求2所述的一种异形工件自夹紧打磨装置，其特征在于：所述的滑杆一(11)与放置箱(1)的内上端面滑动配合，所述的滑杆二(24)与放置箱(1)的内侧端面滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种异形工件自夹紧打磨装置，其特征在于：所述的打磨机构包括伸长板(14)、设置在伸长板(14)上的连接板(25)、设置在连接板(25)上的转动电机(6)、与转动电机(6)连接的打磨圆盘(15)、设置在打磨圆盘(15)上的打磨电机(17)、设置在打磨电机(17)上的打磨轮(16)。

5.根据权利要求4所述的一种异形工件自夹紧打磨装置，其特征在于：所述的放置箱(1)上设置有便于伸长板(14)横向移动的通槽(26)。

6.根据权利要求1所述的一种异形工件自夹紧打磨装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括放置板(27)、在放置板(27)的两端呈对称分布的夹紧机构。

7.根据权利要求6所述的一种异形工件自夹紧打磨装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹紧伸缩缸(18)、与夹紧伸缩缸(18)配合用于提供导向的数个导向杆(19)、设置在放置板(27)上且与导向杆(19)滑动配合的支撑座(20)、与夹紧伸缩缸(18)连接的夹块一(21)、与夹块一(21)配合的夹块二(22)。

8.根据权利要求7所述的一种异形工件自夹紧打磨装置，其特征在于：所述的夹块一(21)与夹块二(22)之间设置有便于适应不同形状并为工件提供夹紧力的弹簧(23)，所述的夹块一(21)与夹块二(22)上均设置有便于夹紧的凸出块(28)，所述的夹块一(21)与夹块二(22)均与放置板(27)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的一种异形工件自夹紧打磨装置，其特征在于：所述的升降装置包括升降缸一(4)、与升降缸一(4)连接的转动杆(7)、与转动杆(7)连接的连杆一(8)、与连杆一(8)铰接的支撑杆一(29)、与支撑杆一(29)连接的升降缸二(5)、与升降缸二(5)连接的连杆二(30)、与连杆二(30)铰接的支撑杆二(10)。

10.根据权利要求9所述的一种异形工件自夹紧打磨装置，其特征在于：所述的支撑杆一(29)与支撑杆二(10)的两端均设置有用于转轴配合的转轴座(9)，所述的连杆二(30)为L型。