1.一种圆柱对称齿条自动上下料机构，包括输送机构（3）、设置在输送机构（3）一侧的回转上下料机构（2）和控制器，其特征在于：输送机构（3）包括支撑台（31），在支撑台（31）上安装有输送机（32）和停料装置；

回转上下料机构（2）包括夹具（7）、导柱（21）、固定安装在导柱（21）上端的支架（22）、安装在支架（22）上的第一伺服电机（23）和两个分别外套在导柱（21）上下两端的轴承（25），在导柱（21）上端轴承（25）外安装有齿圈（29），第一伺服电机（23）输出轴通过齿轮与齿圈（29）传动连接，在导柱（21）下端轴承（25）上安装有旋转盘（26），在齿圈（29）和旋转盘（26）之间连接有多根导杆（27），在各根导杆（27）上均安装有滑套（202），在导柱（21）外套有环板（28），环板（28）与各滑套（202）固定连接，所述环板（28）具有一段延伸板（71），在齿圈（29）上固定安装有一块转板（201），在转板（201）上安装有油缸（20），油缸（20）活塞杆与环板（28）连接；

夹具（7）包括安装在延伸板（71）上的第二伺服电机（73），在第二伺服电机（73）输出轴上安装有回转条（72），在回转条（72）两端分别安装有一组夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在回转环一端的第一气缸（74）、安装在第一气缸（74）上的气动夹爪（75）和触碰开关（76）；

控制器控制输送机（32）、第一伺服电机（23）、第二伺服电机（73）、第一气缸（74）和气动夹爪（75）动作，触碰开关（76）将检测到的信号传送给控制器。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱对称齿条自动上下料机构，其特征在于：所述停料装置包括安装在支撑台（31）上的第二气缸（86）和测距传感器（87），控制器控制第二气缸（86）动作，测距传感器（87）将检测到的信号传送给控制器。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱对称齿条自动上下料机构，其特征在于：在输送机（32）上安装有多个用于放置齿条（8）的定位装置，所述定位装置包括底板（85），在底板（85）一端两侧分别设有一个顶块（81），在两个顶块（81）相对端面上均开设有多个沉孔（82），在各沉孔（82）内均设有钢珠（84）和弹簧（83），圆柱对称齿条一端插入在两块顶块（81）之间，弹簧（83）推动钢珠（84）抵靠在对称齿条（8）两侧平面上。

4.一种使用权利要求2所述的圆柱对称齿条自动上下料机构对齿条上下料的方法，其特征在于，包括如下步骤；

第一步、输送机（32）将第一个待加工齿条（8）运输到停料位；

第二步、油缸（20）驱动环板（28）下行，以其中一组夹紧机构中的气动夹爪（75）移动到第一个待加工齿条（8）一侧，而后第一气缸（74）动作，推动气动夹爪（75）卡入到第一个待加工齿条（8）外，并触发触碰开关（76），触碰开关（76）将信号传送给控制器，控制器控制气动夹爪（75）将第一个待加工齿条（8）夹紧；

第三步、输送机（32）将第二个待加工齿条（8）运输到停料位，第二伺服电机（73）驱动回转条（72）旋转180度，以将另外一组夹紧机构中的气动夹爪（75）移动到第二个待加工齿条（8）一侧，按照上述第二步的方法，对第二个待加工齿条（8）进行抓取；

第四步、油缸（20）驱动环板（28）上行，第一伺服电机（23）驱动转板（201）旋转180度，以将第二个待加工齿条（8）移动到插齿机内；

第五步、而后夹持有第二个待加工齿条（8）的夹紧机构中的第一气缸（74）动作，将第二个待加工齿条（8）移动到上料位，插齿机中装夹机构对第二个待加工齿条（8）进行装夹；

第六步、夹持有第二个待加工齿条（8）的气动夹爪（75）松开，随后第一气缸（74）收缩，退出插齿机切削干涉范围，插齿机完成对第二个待加工齿条（8）的加工，而后插齿机卸料；

第七步、第二伺服电机（73）驱动回转条（72）旋转180度，以将第一个待加工齿条（8）移动到插齿机内，按照上述第五步和第六步的方法，完成对第一个待加工齿条（8）的上料和卸料；

第八步、重复上述第一到七步，循环实现自动上下料连续加工。

5.根据权利要求4所述的圆柱对称齿条自动上下料机构对齿条上下料的方法，其特征在于：测距传感器（87）监测到待加工齿条（8）进入到停料位的同时，第二气缸（86）活塞杆伸长，输送机（32）将放置有待加工齿条（8）的底板（85）移动至抵靠在第二气缸（86）活塞缸上，利用第二气缸（86）对底板（85）进行拦截和校正，待夹紧机构将待加工齿条（8）抓取后，控制器控制第二气缸（86）活塞杆缩回。