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专利号: 2018107158917
申请人: 上海常仁信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.具有投影功能的机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)由移动机构(2)、旋转机构(3)、升降机构(4)、减震机构(5)和投影机构(6)组成,所述移动机构(2)的顶部固定连接有旋转机构(3),且所述旋转机构(3)的顶部固定连接有升降机构(4),所述升降机构(4)的顶部固定连接有减震机构(5),所述减震机构(5)的顶部固定连接有投影机构(6),所述移动机构(2)由移动底座(7)、固定座(8)、移动电机(9)、主动链轮(10)、链条(11)、从动链轮(12)、主动转轴(13)、从动转轴(14)、气泵(15)、从动轮(16)、主动轮(17)、履带(18)、升降槽(19)、第一电动伸缩杆(20)、真空吸盘(21)和电磁铁(22)组成,所述移动底座(7)的内部通过固定座(8)固定连接有移动电机(9),所述移动电机(9)的输出端固定连接有主动链轮(10),所述移动底座(7)的一端插有主动转轴(13),且所述移动底座(7)的另一端插有从动转轴(14),且所述主动转轴(13)的中部固定套有从动链轮(12),且所述主动链轮(10)与从动链轮(12)通过链条(11)传动连接,所述移动底座(7)底部的四角等距设有升降槽(19),所述升降槽(19)内壁的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(20),所述第一电动伸缩杆(20)的输出端固定连接有真空吸盘(21)。

2.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人,其特征在于:所述旋转机构(3)由旋转盒(25)、控制器(26)、旋转电机(27)、旋转轴(28)、蜗轮(29)、蜗杆(30)和旋转盘(31)组成,所述移动底座(7)顶部的中间位置固定连接有旋转盒(25),所述旋转盒(25)的中部插有旋转轴(28),所述旋转轴(28)外侧的中部固定套有蜗轮(29),所述旋转盒(25)内部一端固定连接有旋转电机(27),所述旋转电机(27)的输出端固定连接有蜗杆(30),所述蜗轮(29)与蜗杆(30)啮合连接,所述旋转盒(25)内壁的顶部固定连接有控制器(26),所述旋转轴(28)从旋转盒(25)的顶部穿出,且所述旋转轴(28)的顶部固定连接有旋转盘(31),所述升降机构(4)由支撑块(32)、升降滑套(33)、升降滑板(34)和升降杆(35)组成,所述旋转盘(31)的顶部固定连接有支撑块(32),且所述支撑块(32)的顶部固定连接有升降滑套(33),且所述升降滑套(33)内壁的底部固定连接有第二电动伸缩杆(36),所述第二电动伸缩杆(36)的顶部固定连接有升降滑板(34),且所述升降滑板(34)的外侧与升降滑套(33)滑动连接,所述升降滑板(34)的顶部固定连接有升降杆(35)。

3.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人,其特征在于:所述减震机构(5)由减震盒(37)、减震板(38)、减震支杆(39)、支撑杆(40)、第一减震弹簧(41)、减震滑槽(42)、第二减震弹簧(43)、顶部缓冲块(44)、第三减震弹簧(45)、顶部支撑块(46)和支撑横板(47)组成,所述升降杆(35)的顶部固定连接有减震盒(37),且所述减震盒(37)内壁的底部设有两个减震滑槽(42),所述减震滑槽(42)的内部对称滑动连接有减震挡板(50),所述减震挡板(50)与减震滑槽(42)侧壁之间固定连接有第二减震弹簧(43),所述减震挡板(50)远离第二减震弹簧(43)的一侧均固定连接有减震支杆(39),所述减震支杆(39)的顶部转动连接有减震板(38),所述减震板(38)外侧与减震盒(37)的内壁滑动连接,所述减震板(38)的中部均固定连接有支撑杆(40),所述支撑杆(40)与减震板(38)的底部之间固定连接有第一减震弹簧(41),所述减震盒(37)内壁的顶部固定连接有顶部缓冲块(44),所述顶部缓冲块(44)的底部与减震板(38)的顶部之间固定连接有第三减震弹簧(45),所述减震板(38)的顶部固定连接有顶部支撑块(46),且所述顶部支撑块(46)的顶部固定连接有支撑横板(47)。

4.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人,其特征在于:所述投影机构(6)由第三电动伸缩杆(48)、第四电动伸缩杆(49)和投影仪(23)组成,所述支撑横板(47)顶部的一侧转动连接有两个第三电动伸缩杆(48),所述支撑横板(47)顶部的另一侧转动连接有两个第四电动伸缩杆(49),所述第三电动伸缩杆(48)与第四电动伸缩杆(49)转动连接有投影仪(23)。

5.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人,其特征在于:所述移动底座(7)的内部固定连接有气泵(15),且所述气泵(15)的输入端通过抽气管(24)与真空吸盘(21)连接。

6.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人,其特征在于:所述移动底座(7)底部的中间位置固定连接有电磁铁(22)。

7.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人,其特征在于:所述主动转轴(13)的两端均固定连接有主动轮(17),且所述从动转轴(14)的两端均固定连接有从动轮(16),所述主动轮(17)与从动轮(16)之间通过履带(18)传动连接。

8.根据权利要求2所述的具有投影功能的机器人,其特征在于:所述控制器(26)为TB6600型控制器(26),所述移动电机(9)和旋转电机(27)均与控制器(26)电性连接。