1.一种二通道模拟道路的扭转梁疲劳强度试验台架，其特征在于，所述扭转梁疲劳强度试验台架包括两组作动器(7)、两组水平反力座(9)、铁地板(10)、两组立柱(11)、减震器固定部件(12)、弹簧固定部件(13)、皮带(14)、两个作动托载盘(15)以及两个纵臂固定部件(16)，被测试的扭转梁悬架总成包括扭转梁总成(1)、减震器(2)、弹簧(3)、纵臂(4)、制动鼓(5)以及轮胎(6)，所述制动鼓(5)固定在扭转梁总成(1)的轮毂支架上，所述轮胎(6)固定在所述制动鼓(5)上；所述减震器(2)固定在所述纵臂(4)上，靠近轮毂支架；所述弹簧放置在扭转梁总成及纵臂之间的弹簧托盘上；

所述轮胎(6)放置于作动托载盘(15)上，两组作动器(7)分别固定在两个作动托载盘(15)下方，直接或间接与其固定连接，左右两组水平反力座(9)固定在铁地板(10)上，纵臂固定部件(16)固定在水平反力座(9)上；两组立柱(11)分别固定在铁地板上，两个立柱(11)上开有纵向立柱滑槽，其中，每个立柱上固定有弹簧固定部件，所述弹簧(3)通过弹簧固定部件(13)固定在立柱上，通过立柱滑槽调整弹簧上安装点高度；所述立柱上还安装有所述减震器固定部件(12)，减震器(2)通过减震器固定部件(12)固定在所述立柱上，通过立柱滑槽调整减震器上安装点高度。

2.根据权利要求1所述的二通道模拟道路的扭转梁疲劳强度试验台架，其特征在于，所述作动托载盘通过联轴器(17)与所述作动器(7)相连。

3.根据权利要求1所述的二通道模拟道路的扭转梁疲劳强度试验台架，其特征在于，还包括作动装置安装架(18)，所述作动装置安装架(18)设置于所述铁地板下方，所述作动器(7)的底座安装所述作动装置安装架(18)上。

4.根据权利要求3所述的二通道模拟道路的扭转梁疲劳强度试验台架，其特征在于，所述作动器(7)用于自下而上往复施加实测、随机、迭代的路谱信号，通过所述联轴器(17)传递到所述托盘(15)，进而传递激励给位于所述托盘(15)上的扭转梁后悬架总成的轮胎(6)。

5.根据权利要求3所述的二通道模拟道路的扭转梁疲劳强度试验台架，其特征在于，所述减震器固定部件(12)为两组，分别相对于扭转梁总成中心轴线对称地安装在其左右两侧，每组减震器固定部件包括：减震器夹具固定架(12-1)和第一工字夹具(12-2)，所述第一工字夹具(12-2)固定在所述立柱(11)上，所述减震器夹具固定架(12-1)固定在所述第一工字夹具(12-2)上，所述减震器(2)安装在减震器夹具(12-1)上，所述工字夹具(12-2)整体为工字型结构，其一面开有横向滑槽，用于调整减震器夹具固定架(12-1)的安装位置；另一面设有安装紧固件的安装孔。

6.根据权利要求3所述的二通道模拟道路的扭转梁疲劳强度试验台架，其特征在于，所述弹簧固定部件(13)为两组，对称于扭转梁总成中心轴线安装，每组包括：包括弹簧托盘固定架(13-1)、弹簧夹具(13-2)、第二工字夹具(13-3)，所述弹簧固定部件(13)固定在所述立柱(11)上，所述第二工字夹具(13-3)固定在立柱(11)上，弹簧夹具(13-2)固定在所述第二工字夹具(13-3)上，所述弹簧托盘固定架(13-1)固定在所述弹簧夹具(13-2)上；所述弹簧(3)安装在弹簧托盘固定架(13-1上)。

7.根据权利要求3所述的二通道模拟道路的扭转梁疲劳强度试验台架，其特征在于，两个所述水平反力座(9)分别相对于扭转梁总成中心轴线对称地安装，每个包括底板、立板和筋板，立板的一面上开有两纵向滑槽；通过该纵向滑槽，可以调整纵臂固定部件(16)的安装位置；立板的另一面上固定筋板，筋板上开有通孔，通孔用于吊车挂钩吊装，立板和筋板的底部连接在底板上，该底板固定在铁地板(10)上。

8.根据权利要求3所述的二通道模拟道路的扭转梁疲劳强度试验台架，其特征在于，两个所述纵臂固定部件(16)为左右对称，相对于所述扭转梁总成的中心轴线对称地安装，每个纵臂固定部件(16)固定在水平反力座(9)上。

9.一种利用权利要求1-8中所述的二通道模拟道路的扭转梁疲劳强度试验台架进行测试的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S10，安装各个部件，该步骤具体包括下述子步骤：

步骤S101，根据试验样件，确认车辆空载状态下的所述扭转梁后悬总成尺寸：H1-轮胎距离所述铁地板的高度，H2-纵臂到所述铁地板的距离，H3-弹簧上点到铁地板高度，H4-减震器上点到铁地板高度，H5-轮心到所述铁地板高度；纵臂离地高度＝H2-H1，弹簧上点离地高度＝H3-H1，减震器上点离地高度＝H4-H1，轮心离地高度＝H5-H1，L1-左右纵臂安装点间距，L2-立柱间距，L3-左右弹簧上安装点间距，L4-左右减震器上安装点间距，L5-轮距；

步骤S102，基于轮距-L5，调整两个作动器之间的间距，把扭转梁后悬总成放置在托盘上；

步骤S103，左右扭转梁纵臂的安装：基于左右纵臂的间距-L1，调整两个所述水平反力座的间距，并固定在所述铁地板上；基于所述纵臂离地高度H2-H1，调整所述水平反力座及所述纵臂固定部件位置，并用螺栓进行固定；将左右扭转梁纵臂分别固定在左右纵臂固定部件上；

步骤S104，左右减震器上点的安装：基于左右减震器间距-L4，调整两立柱的间距，并固定在铁地板上；基于减震器上点离地高度＝H4-H1，调整减震器工字夹具位置，并用螺栓进行固定；调整减震器夹具固定架，固定减震器夹具固定架在减震器工字夹具上，安装减震器在减震器夹具固定架上；

步骤S105，左右弹簧的安装：基于左右侧弹簧上安装点间距-L3，基于弹簧上点离地高度＝H3-H1，调整弹簧工字夹具、弹簧夹具、弹簧托盘固定架的位置并固定，安装弹簧在弹簧托盘固定架与扭转梁托盘之间；

步骤S106，用皮带对左右轮胎进行固定，用扭矩扳手对各固定装置的螺栓、螺母上紧扭矩；

步骤S20，检查各部件的安装尺寸，保证所有安装尺寸的误差在±1.5mm范围内，确保扭转梁后悬总成各硬点相对坐标不变；

步骤S30，对控制台架的电脑的参数进行设置，根据测试需求，对作动器输入实测路谱、随机、迭代信号，作动器分别对两侧轮胎产生相应的激励，激励条件传递至扭转梁总成，从而测量扭转梁总成的指标参数。