1.一种小型船载起重机，其特征在于：包括主臂(1)；

所述主臂(1)一相对侧面分别转动连接有悬臂(2)；所述主臂(1)一相对侧面分别铰接有主臂液压缸(101)；所述主臂液压缸(101)一端与悬臂(2)下表面铰接；

两所述悬臂(2)相对主臂(1)成相互对称结构；两所述悬臂(2)间活动连接有一起吊装置(3)；

所述悬臂(2)一端转动连接有支撑杆(4)；所述支撑杆(4)周侧面铰接有一悬臂伸缩杆(5)；

所述悬臂伸缩杆(5)另一端与悬臂(2)铰接；

所述悬臂(2)一端开有一贯通孔(201)；所述悬臂(2)一侧面开有一行走槽道(202)；所述悬臂(2)下表面开有连接槽口(203)；

所述起吊装置(3)包括框体(301)；

所述框体(301)内表面转动连接有一电动绞盘(302)；所述框体(301)一相对侧面分别转动连接有若干滚轮(303)；所述滚轮(303)与行走槽道(202)内底面配合。

2.根据权利要求1所述的小型船载起重机，其特征在于，所述主臂(1)一相对侧面均分别固定连接有悬臂连接柱(102)；所述悬臂连接柱(102)周侧面与贯通孔(201)内表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的小型船载起重机，其特征在于，所述行走槽道(202)内底面固定连接有齿条(2021)。

4.根据权利要求1所述的小型船载起重机，其特征在于，所述滚轮(303)为齿轮；所述滚轮(303)与齿条(2021)相啮合。

5.根据权利要求1所述的小型船载起重机，其特征在于，所述连接槽口(203)一相对内侧面均分别开有第一连接孔(2031)和第二连接孔(2032)。

6.根据权利要求1所述的小型船载起重机，其特征在于，所述支撑杆(4)为液压缸或电动伸缩杆；所述支撑杆(4)一端周侧面固定连接有第一连接柱(401)；所述支撑杆(4)周侧面固定连接有一铰座(402)；

所述第一连接柱(401)周侧面与第一连接孔(2031)内表面转动连接。

7.根据权利要求1所述的小型船载起重机，其特征在于，所述悬臂伸缩杆(5)一端周侧面固定连接有第二连接柱(501)；所述悬臂伸缩杆(5)另一端与铰座(402)铰接；

所述第二连接柱(501)周侧面与第二连接孔(2032)内表面转动连接。