1.一种蔬菜打捆机,其特征在于:包括:
供菜输送装置,置于机架上方,用于输送预打捆蔬菜,其输出端置于夹紧装置的固定夹紧板上方;
夹紧装置,安装在机架上,其移动夹紧板可沿机架水平滑动;所述夹紧装置包括夹菜气缸、滑动机构、固定夹紧板和移动夹紧板,固定夹紧板固定在机架上,移动夹紧板固定在滑动机构的滑杆上,夹菜气缸输出轴端通过夹紧弹簧连接滑杆的一端,通过夹菜气缸压缩夹紧弹簧驱动滑杆,滑杆带动移动夹紧板运动,使得移动夹紧板和固定夹紧板夹紧需打捆的蔬菜;
绕绳装置,置于机架上位于夹紧装置的一侧,为夹紧装置上夹紧的预打捆蔬菜绕绳;所述绕绳装置包括绕绳电机、驱动轮、绳辊、空心轴、绕绳盘、绕绳管及捆绳,所述绕绳电机的输出端连接驱动轮,空心轴置于移动架上,一端连接驱动轮,并伸出驱动轮连接绕绳盘,绕绳盘一端连接固定绕绳管,在空心轴和绕绳管间的绕绳盘上设置有改变方向的导绳轮Ⅰ和导绳轮Ⅱ,绳辊置于移动架上,其上捆绳端穿过空心轴,沿绕绳盘上的导绳轮Ⅰ、导绳轮Ⅱ及绕绳管伸出,由夹绳机构夹持定位;移动架通过移动机构置于机架上;由绕绳电机驱动空心轴带动绕绳盘转动,完成绕绳动作;
系绳装置,其钩针前段位于夹紧装置的固定夹紧板内侧,驱动部分位于机架上绕绳装置的相对侧,系绳装置与绕绳装置配合完成系绳动作;
夹绳剪切装置,置于机架上输送装置末端,固定夹紧板外侧,并位于系绳装置钩针在工作时伸出端的下方,通过夹绳剪切支撑架固定在机架上,夹绳剪切端靠近绕绳装置的出绳端,夹持并剪切蔬菜打捆后的捆绳;
所述夹绳剪切装置包括夹绳剪切气缸、连接件、夹绳机构和剪切机构,所述夹绳机构和剪切机构上下平行设置在连接件上,两者之间通过夹绳剪切销轴连接,剪切机构通过夹绳剪切固定架连接在夹绳剪切支撑架上;所述夹绳机构包括相互铰接的夹绳推杆、夹绳连杆、夹绳臂、夹绳板;所述剪切机构包括剪绳推杆、剪切连杆和与之铰接的剪刀;在蔬菜打捆系绳后,夹持捆绳,由剪刀进行剪切;夹绳机构保持夹持捆绳状态,在夹绳剪切气缸的作用下返回绕绳前所处位置,直至系绳后松开。
2.根据权利要求1所述蔬菜打捆机,其特征在于:所述滑动机构包括滑杆、夹紧滑套、夹菜推杆、夹紧弹簧及滑动销轴,所述夹菜推杆连接在夹菜气缸的活塞杆上,夹菜推杆通过滑动销轴连接滑杆的一端,在夹菜推杆上套装有夹紧弹簧,滑杆通过夹紧滑套安装在机架上,滑杆沿夹紧滑套滑动,移动夹紧板固定在滑杆上,随滑杆水平移动。
3.根据权利要求1所述蔬菜打捆机,其特征在于:所述滑杆连接滑动销轴的一端开有长槽,夹紧弹簧在夹菜气缸及夹菜推杆的作用下推动滑杆,滑杆带动移动夹紧板运动,滑动销轴在长槽内滑动,在弹簧作用夹紧蔬菜。
4.根据权利要求1所述蔬菜打捆机,其特征在于:所述供菜输送装置包括输送带、供菜电机、主动轮及传动皮带,供菜电机的输出轴与输送带主动轮间连接传动皮带,在输送带上均匀设置多个运菜槽,运菜槽呈弧形,固定在输送带上构成,在运菜槽内放置蔬菜。
5.根据权利要求1所述蔬菜打捆机,其特征在于:所述移动机构包括绕绳移动电机、丝杠、丝套、绕绳滑套、滑轨及绕绳固定架,所述滑轨支撑在安装于机架上的绕绳固定架上,移动架连接于绕绳滑套上方,绕绳滑套上还固定有丝套,所述丝套与安装在绕绳移动电机输出端的丝杠配合连接,通过丝套、丝杠配合传动带动移动架及其上绕绳装置沿移动滑轨运行。
6.根据权利要求1所述蔬菜打捆机,其特征在于:所述系绳装置包括钩针驱动气缸、钩针及安装座,所述钩针带有加粗杆部,钩针杆端连接钩针驱动气缸,钩针加粗杆部连接在安装座上,所述加粗杆部带有导槽,导槽由螺旋弧形槽和水平直槽连接构成,安装座上带有与导槽配合的导销;通过钩针驱动气缸伸缩带动钩针水平伸缩,同时导槽和导销配合,带动钩针回转,带动与钩针端连接的捆绳穿过缠绕在蔬菜上的绕绳,完成系绳动作。
7.根据权利要求1所述蔬菜打捆机,其特征在于:所述夹绳机构还包括连接罩和夹绳弹簧,所述连接罩为U型套筒结构,其底板带有通孔,端部连接在连接件上,夹绳推杆一端带有挡块安装在连接罩内,在挡块与连接件间的连接罩内设置夹绳弹簧,夹绳推杆另一端铰接夹绳连杆,夹绳连杆与夹持剪一端铰接,夹绳臂的夹持端为夹持板。