1.一种磁悬浮笼型异步主轴电机，包括定子（1）、位于定子（1）内圈的转子（2），其特征是：所述定子（1）沿轴向从左至右依次包括左径向磁轴承铁心（3）、沿轴向磁化的左环形永磁体（4）、左轴向磁轴承铁心（5）、隔磁铝环（6）、右轴向磁轴承铁心（7）、沿轴向磁化的右环形永磁体（8）以及无轴承电机铁心（9），所述左径向磁轴承铁心（3）的内周均布有定子齿（10），定子齿（10）上绕制径向控制绕组（11），所述无轴承电机铁心（9）的内周均匀开有定子槽，所述定子槽中设置有悬浮绕组（12）和转矩绕组（13）；所述左、右轴向磁轴承铁心（5、7）的内侧面上径向分布有环形的第一、第二吸力盘（14）、（15），所述第一、第二吸力盘（14、15）之间设有环形的导磁桥（16），所述第一吸力盘（14）、第二吸力盘（15）与导磁桥（16）之间设置有轴向控制绕组（17）；所述转子（2）包括转轴（18）、箍设在转轴（18）外周的转子铁心（19），所述转子铁心（19）的中部伸进左、右轴向磁轴承铁心（5、7）之间并与第一、第二吸力盘（14、15）以及导磁桥（16）之间存在轴向气隙，所述转子铁心（19）的左端和右端设有向外延伸的圆周凸台（20），所述转子铁心（19）的右端圆周凸台上开设有转子槽（21），所述转子槽（21）内设有笼型导条（22）；所述笼型导条（22）数目为偶数、笼型导条（22）采用分相结构，笼型导条（22）极对数与所述转矩绕组（13）极对数相同；所述定子齿（10）与转子铁心（19）的左端圆周凸台径向对齐，所述转子铁心（19）的右端圆周凸台与无轴承电机铁心（9）径向对齐；

所述悬浮绕组（12）位于转矩绕组（13）的外侧，所述悬浮绕组（12）的极对数和转矩绕组（13）的极对数不等，所述悬浮绕组（12）由直流电源供电。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮笼型异步主轴电机，其特征是：所述左环形永磁体（4）和右环形永磁体（8）的N极分别与左轴向磁轴承铁心（5）和右轴向磁轴承铁心（7）相邻，所述左环形永磁体（4）和右环形永磁体（8）由稀土永磁材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮笼型异步主轴电机，其特征是：所述第一、第二吸力盘（14、15）与转子铁心（19）之间的轴向气隙小于导磁桥（16）与转子铁心（19）之间的轴向气隙。