1.一种自动锁死防溜安全婴儿车，其特征在于：包括婴儿座位部分、车斗折叠脚底板部分、车架支撑连接机构、轮支撑及轮锁、轮锁控制系统构成；

婴儿座位部分：婴儿车车斗（4）上的围栏上固定安装有坐姿旋转轴板（9），坐姿旋转轴板（9）通过轴连接在车斗支撑栏杆（8）的轴座（13）上，在婴儿车车斗（4）上的围栏通过遮阳斗篷旋转外轴（11）安装有遮阳斗篷主支架（1），遮阳斗篷（2）安装在遮阳斗篷主支架（1）与婴儿车车斗（4）上的围栏之间；

车斗折叠脚底板部分：车斗折叠脚底板（5）分为车斗旋转主结构（55）和安装于车斗旋转主结构（55）两端的车斗折叠背板（51）构成，在车斗折叠背板（51）与车斗旋转主结构（55）对接端分别安装有相互匹配的车斗折叠背板旋转连接结构（52）和折叠背板旋转连接结构（54），折叠背板旋转中心轴（53）穿过车斗折叠背板旋转连接结构（52）和折叠背板旋转连接结构（54）中心的轴孔，在折叠背板旋转中心轴（53）的端部有旋转传动链卡槽（57），两根折叠背板旋转中心轴（53）的旋转传动链卡槽（57）之间连接有旋转联动链（58）；车斗支撑栏杆（8）与车斗旋转主结构（55）端部开有对应的插孔，固定栓（56）插在插孔内并将车斗支撑栏杆（8）和车斗旋转主结构（55）固定；

车架支撑连接机构：车斗旋转主结构（55）下端固定在车架折叠固定旋转轴（15）上，车架折叠固定旋转轴（15）下段有车斗固定旋转轴底座（19），在车斗固定旋转轴底座（19）对应车斗前后位置的侧面均开有旋转固定卡槽（20），车架折叠固定旋转轴（15）插在车架支撑底座（14）上端，并且车斗固定旋转轴底座（19）对应卡在转轴底座槽（21）内，在车架支撑底座（14）对应旋转固定卡槽（20）有旋转拉扣（16），旋转拉扣（16）底端为旋转固定卡槽封口（161），旋转固定卡槽封口（161）与车架支撑底座（14）固定，旋转固定卡扣弹簧（162）底端顶在旋转固定卡槽封口（161）上，顶端顶在球头旋转固定卡扣（163）底端，球头旋转固定卡扣（163）置于旋转固定卡槽（20）内；在车架支撑底座（14）上插有婴儿车推杆旋转轴（12），在婴儿车推杆旋转轴（12）上开有折叠固定角度中心卡槽（22），折叠固定角度中心卡槽（22）是由婴儿车推杆旋转轴（12）上的转轴卡槽（221）和车架支撑底座（14）上的底座卡槽（222）构成，沿着底座卡槽（222）的车架支撑底座（14）上同轴开有折叠固定角度中心插槽（23），折叠固定角度中心插槽（23）内径大于底座卡槽（222）内径，形成限位台（40），车架折叠固定销插在折叠固定角度中心卡槽（22）和折叠固定角度中心插槽（23）内，车架折叠固定销结构：车架折叠固定销前端为锁紧柱（37），锁紧柱（37）一部分插在转轴卡槽（221）内，一部分插在底座卡槽（222）内，在锁紧柱（37）与弹簧套柱（25）之间有限位环（38），限位环（38）前端卡在限位台（40）上，复位弹簧（24）套在弹簧套柱（25）上，复位弹簧（24）前端顶在限位环（38）上，后端顶在固定块（39）上，固定块（39）通过螺纹安装固定在固定角度中心插槽（23）外侧，弹簧套柱（25）穿过固定块（39）的端部固定安装有手抠（41）；

轮支撑分为前轮支撑和后轮支撑；旋转轴套（121）套在婴儿车推杆旋转轴（12）外；

前轮支撑部分：前轮固定支架（71）固定在旋转轴套（121）上，在前轮固定支架（71）上固定有前轮调整轴架（72），在前轮调整轴架（72）通过轴连接有前轮调整架（74），前轮（26）安装在前轮调整架（74）上，在前轮调整架（74）和前轮固定支架（71）上对应开有弹簧孔，前轮拉力弹簧（73）置于弹簧孔内并且两端分别固定安装在前轮调整架（74）和前轮固定支架（71）上；

后轮支撑部分：后轮固定支架（61）固定在旋转轴套（121）上，在后轮固定支架（61）上固定有后轮调整轴架（62），在后轮调整轴架（62）通过轴连接有后乱调整架（64），后轮（27）安装在后轮调整架（64）上，在后轮调整架（64）和后轮固定支架（61）上对应开有弹簧孔，后轮拉力弹簧（63）置于弹簧孔内并且两端分别固定安装在后轮调整架（64）和后轮固定支架（61）上；

轮锁：后轮（27）的轮轴（32）上开有限位卡槽（31），轮轴（32）置于后轮调整架（64）上的轮轴槽（33）内，在轮轴槽（33）内侧的后轮调整架（64）上开有滑槽（43）和电机槽（42），电机及电源组件（28）置于电机槽（42）内，电机及电源组件（28）的电机轴上安装有拨片（35），拨片（35）插在拨块（36）内，拨块（36）前端依次安装有小弹簧（29）和轮锁卡块（30），并且拨块（36）、小弹簧（29）和轮锁卡块（30）置于滑槽（43）内，轮锁卡块（30）对应限位卡槽（31），电机及电源组件（28）通过轮锁控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的自动锁死防溜安全婴儿车，其特征在于：所述的轮锁控制系统的电路包括：主控芯片、舵机内部电路、红外对管模块电路，主控芯片：管脚9上端链接电容C3后接到5V直流电源上，下端链接电阻R2后接到地端；

管脚18、19并联链接晶振，然后分别链接了电容C2、C1，最后接地；管脚32-39内侧分别链接排阻RP的2-9号管脚；管脚21-39外侧链接排针J4的1-19号管脚；管脚20接地；管脚40接5V直流电源；

核心板外接供电区：排针J1的1、2管脚分别于5V直流电源相连； 排针J2的1、2管脚分别接地；

核心板管脚延伸连接：排针J3的1-8、10-17管脚分别连接主控芯片中的STC89C52的P3.7-P3.0、P1.7-P1.0端口；排针的9管脚连接主控芯片中的STC89C52的RST端口；

核心板电源通断指示灯：由5V直流电源连接一个1KΩ的电阻R1之后再连接一个发光二极管D2，最后接地；

核心板P3.7口输出指示灯：由5V直流电源连接电阻R3之后再连接一个发光二极管D1，最后接主控芯片中STC89C52的P3.7端口；

舵机内部电路：6688L芯片的10、8、6口连接了一个电位器，8接移动端；4口串联了电阻R1后连接到6口上，6口最后接地；11口串联电容C1、R3后接到9口；7口依次连接电阻R4、电容C2后一段接电阻R2后接9口，另一端接电阻R5后接5口；1口接电源；2口连接6686的3口；3口接6686的5口；6686L的2口与6口两端并联电阻R6及马达A；3口接电阻后接地；4口接地、1口接电源；6686L的7口接舵机连接接线的COM2的NOP端口；电路中所有的电源端及地端均接到舵机连接接线中COM2的相应的电源端和地端上；

舵机连接接线：端口COM2最上端接电源、最下端接地，中间NOP端口接舵机内部电路中的6686L的7口；两个舵机的端口COM2分别接主控芯片中的P2.6与P2.7口；COM2中的电源及地端，接入到主控芯片和核心板外接供电区中的相应电源端及地端处；

红外对管模块电路：电源正接电源指示灯LED1后、连接电阻R1，然后LED1和电阻R1一起与电容C1相并联后接地；

电源接电阻R3后接到运放LH393的正（﹢）端，R3再接一红外接收管PD后接地，PD两端并联电容C2；

电源接电位器VR1，其中电位器滑动端接运放LH393的负（﹣）端，另一端接地；

电源接电阻R2后正接一个红外发射管LED3，LED3另一端接地；

电源连接运放LH393供电端，LH393地端接地，LH393放大输出端接D0；

电源接一个10K的保护电阻R4后连接到D0；

电源正接一个开关指示的发光二极管LED2后负端接一1KΩ的电阻R5，R5另一端接到D0端；D0接到COM3的端口3上； 电源接到COM3的端口1上；地端接到COM3的端口2上；COM3中的电源及地端，接入到主控芯片和核心板外接供电区中的相应电源端与地端处；

两个感应模块的D0端分别接到主控芯片中的STC86C52的P2.6与P2.7口处。