1.异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法，其特征在于，包括如下步骤：施加作用力fh使主机器人产生位置信息xmaster和位置变化量；

位置信息xmaster及主机器人位置变化量通过通讯网络传递给从机器人；

从机器人运动并产生位置信息xslave；

以主机器人位置信息xmaster控制从机器人位置信息xslave，实现主机器人和从机器人位置同步；

以主机器人位置变化量控制从机器人的速度Vs，实现主机器人和从机器人速度同步；

所述主机器人位置信息xmaster为主机器人的三维空间坐标；所述从机器人位置信息xslave为从机器人任务空间的三维空间坐标；

所述主机器人位置变化量与从机器人的速度Vs满足关系式：其中，vzx,vzy,vxy代表从机器人在任务空间中各三维坐标上的速度；k1,k2,k3为从机器人在任务空间中各三维坐标上速度变化的比例常数；h1,h2,h3分别代表主机器人在任务空间中zx,zy,xy三维坐标上的位置取值；△xm，△zm，△ym分别表示主机器人在任务空间中的坐标轴x，z，y上的单位时间位置变化量；xd，zd，yd为主机器人在任务空间中各坐标上限定的边界常量值。

2.根据权利要求1所述的异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法，其特征在于，所述作用力fh为操作者施加的力。

3.根据权利要求2所述的异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法，其特征在于，还包括步骤：

作用力fh使从机器人作用于目标物，并使从机器人产生作用于目标物的力fenvi，该力fenvi反馈给操作者，使其进行下一步操作。

4.根据权利要求1所述的异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法，其特征在于，所述主机器人位置信息xmaster和从机器人位置信息xslave满足关系式：其中，xm,ym,zm为主机器人在任务空间中的位置矢量；xs,ys,zs为从机器人在任务空间中的位置矢量；在机器人任务空间三维坐标中，xm对应xs；ys对应zm；zs对应ym；kx,ky,kz为主机器人在任务空间中的比例常数；λx,λy,λz为主机器人在任务空间中的参数常量。