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专利号: 2018106797576
申请人: 合肥博斯维尔能源科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-11-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种风能和太阳能驱动野外环境无人监测车系统,其特征在于,包括监测车(1),折叠式太阳能光伏板(3),液压顶升式风机(2);

所述液压顶升式风机(2)包括支撑管(201);所述支撑管(201)底部套接一电动液压顶(202);所述支撑管(201)的侧面安装有风扇(203);所述支撑管(201)的顶部设置有远程数据通讯天线(5)、GPS天线(6)、雷达天线(7);

所述折叠式太阳能光伏板(3)和液压顶升式风机(2)的数据信号输出端通过数据信息传输线路与蓄能调控系统(10)的数据信号输入端实时相联;所述折叠式太阳能光伏板(3)和液压顶升式风机(2)的电力输出端与蓄能调控系统(10)的电力输入端实时相联;

所述监测车(1)包括控制计算机(4)、蓄电池(11)、转向轮(26)、驱动轮(27);

所述蓄电池(11)通过数据信息传输线路和电力传输线路与蓄能调控系统(10)实时相联;

所述转向轮(26)和驱动轮(27)内安装有电动液压机(28);所述电动液压机(28)通过数据信息传输线路与液压控制模块(13)实时相联;所述转向轮(26)的转动轴与转向电机(14)的传动轴相连接;所述转向电机(14)通过数据信息传输线路与转向控制模块(15)实时相联;所述驱动轮(27)的转动轴与直流电机(12)的传动轴相连接;所述直流电机(12)通过数据信息传输线路与驱动控制模块(16)实时相联;

所述控制计算机(4)、转向电机(14)、直流电机(12)的电力输入端与蓄电池(11)的电力输出端相连接;

所述监测车(1)的车体外侧设置有激光红外探测装置(22)、视频探测器(21)、全景摄像机(20)、外环境监测传感器(24)、机械抓取臂(25);所述监测车(1)的车体内设置有数字罗盘(23);

所述激光红外探测装置(22)通过数据信息传输线路与控制计算机(4)实时相联;所述视频探测器(21)通过音视频数据信息传输线路与控制计算机(4)实时相联;所述全景摄像机(20)通过音视频数据信息传输线路与视频图像数据采集模块(19)相连接;所述外环境监测传感器(24)和机械抓取臂(25)通过数据信息传输线路与外环境数据采集模块(17)实时相联;所述视频图像数据采集模块(19)和外环境数据采集模块(17)通过数据信息传输线路与数据存储模块(18)相连接;

所述液压控制模块(13)、转向控制模块(15)、数据存储模块(18)、数字罗盘(23)通过数据信息传输线路与控制计算机(4)实时相联。

2.根据权利要求1所述的一种风能和太阳能驱动野外环境无人监测车系统,其特征在于,所述远程数据通讯天线(5)通过无线数据链路与无线网桥(8)实时相联;所述无线网桥(8)通过数据信号传输线路与地面遥控系统(9)实时相联。

3.根据权利要求1所述的一种风能和太阳能驱动野外环境无人监测车系统,其特征在于,所述外环境数据采集模块(17)包括可编程放大器、A/D变换器、CAN总线接口、外环境监测传感器(24)、机械抓取臂(25);所述外环境监测传感器(24)由温度传感器、湿度传感器、营养盐感应器、重金属传感器、有机污染物传感器、化学耗氧量传感器、微生物传感器、病菌传感器组成。

4.根据权利要求1所述的一种风能和太阳能驱动野外环境无人监测车系统,其特征在于,所述机械抓取臂(25)一端设置有机械抓手;所述机械抓取臂(25)上还设置有辅助摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种风能和太阳能驱动野外环境无人监测车系统,其特征在于,所述支撑管(201)内和电动液压顶(202)外侧设置有数据信号传输管路;所述数据信号传输管路一端与远程数据通讯天线(5)、GPS天线(6)、雷达天线(7)相连接;所述数据信号传输管路的另一端通过数据信息传输线路与控制计算机(4)实时相联。

6.根据权利要求1所述的一种风能和太阳能驱动野外环境无人监测车系统,其特征在于,所述蓄电池(11)、电动液压机(28)、直流电机(12)、转向电机(14)、全景摄像头(20)、红外探测装置(22)、视频探测器(21)、数字罗盘(23)、控制计算机(4)、电动液压顶(202)由液压顶升式风机(2)和折叠式太阳能光伏板(3)供电。

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