1.一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构，其特征在于，包括链传动载体架（1）、传动支撑架（8）、抓取架体（11），所述链传动载体架（1）上固定设置有驱动电机（6）、主动轴（5）、传动链（4），所述驱动电机（6）的输出端与所述主动轴（5）的输入端相配合联接，所述主动轴（5）的输出端与所述传动链（4）的输入端相配合连接，所述传动支撑架（8）上贯穿设置有输出轴（9），所述传动链（4）的输出端与所述输出轴（9）的输入端相配合联接，所述输出轴（9）的输出端与所述抓取架体（11）的输入端相配合连接;所述抓取架体（11）上依次设置有内机械臂（12）、外机械臂（13），所述内机械臂（12）的输入端与所述输出轴（9）的输出端相配合连接，所述内机械臂（12）的输出端与所述外机械臂（13）的输入端相铰接，所述内机械臂（12）与所述外机械臂（13）均为对称分布的两个，所述外机械臂（13）的外端内侧固定设置有夹持座（14）;所述夹持座（14）的内侧固定设置有双层的内嵌弧形爪（15），所述内嵌弧形爪（15）用来夹持待采摘的果实;

所述内嵌弧形爪（15）的内侧嵌设有用来标注果实原产地信息的RFID标签;所述链传动载体架（1）上位于所述传动链（4）的外侧固定设置有保护所述传动链（4）运行的防护挡板（7）;

所述链传动载体架（1）上固定设置有便于外接载体的悬吊连接杆（3），所述悬吊连接杆（3）的一端固定设置有悬吊连接箍（2），所述悬吊连接杆（3）的另一端固定设置在所述链传动载体架（1）上;

所述悬吊连接杆（3）为对称分布的两个;所述抓取架体（11）上位于所述内机械臂（12）的上下两侧均固定设置有对称分布的果实挡板（16），所述果实挡板（16）用来防止果实沿所述内机械臂（12）靠近所述抓取架体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构，其特征在于，所述驱动电机（6）采用步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构，其特征在于，所述悬吊连接杆（3）通过所述悬吊连接箍（2）外接在搬运机器人小车上。