1.一种便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，包括底板(1)、农药箱(2)、注液管(3)、控制器(4)、两个喷药装置和两个移动机构，两个喷药机构分别位于底板(1)的两侧，所述农药箱(2)固定在底板(1)的上方，所述控制器(4)和注液管(3)均设置在农药箱(2)上，所述控制器(4)内设有PLC，两个喷药装置分别位于农药箱(2)的两侧；

所述喷药装置包括喷药机构、连接块(5)和封闭框(6)，所述封闭框(6)的形状为回形，所述封闭框(6)通过连接块(5)设置在喷药机构的下方，所述封闭框(6)的四周设有封闭机构，所述喷药机构包括水箱(7)、药泵(8)、药管(9)、混合箱(10)、滴管(11)、喷头(12)、注水管(13)、升液管(14)、密封盖和压缩管(15)，所述水箱(7)和药泵(8)均固定在农药箱(2)上，所述药泵(8)与农药箱(2)连通，所述混合箱(10)固定在水箱(7)的远离农药的一侧，所述药泵(8)通过药管(9)与混合箱(10)连通，所述喷头(12)通过滴管(11)与混合箱(10)连通，所述滴管(11)内设有阀门，所述注水管(13)和压缩管(15)均设置在水箱(7)的上方，所述密封盖设置在注水管(13)的顶端，所述压缩管(15)内设有压缩组件，所述药泵(8)和阀门均与PLC电连接，所述升液管(14)的一端设置在水箱(7)内的底部，所述升液管(14)的另一端与混合箱(10)连通；

所述压缩组件包括升降单元、活塞(16)和两个通气单元，所述升降单元与活塞(16)传动连接，两个通气单元分别位于升降单元的两侧，所述通气单元包括侧杆(17)、第一电机(18)、第一连杆(19)、第二连杆(20)、第三连杆(21)、堵块(22)和通气孔，所述侧杆(17)与升降单元连接，所述第一电机(18)固定在侧杆(17)的下方，所述第一电机(18)与PLC电连接，所述第一电机(18)与第一连杆(19)传动连接，所述第一连杆(19)通过第二连杆(20)与第三连杆(21)的顶端铰接，所述堵块(22)固定在第三连杆(21)的底端，所述通气孔设置在活塞(16)上，所述通气孔位于堵块(22)的下方；

所述封闭机构包括防风膜(23)、移动杆(24)、驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动组件位于两个伸缩组件之间，所述伸缩组件包括移动块(25)、固定块(26)、伸缩架(27)和两个第四连杆(28)，所述固定块(26)固定在封闭框(6)上，所述驱动组件与移动块(25)传动连接，所述伸缩架(27)的顶端的两侧分别与固定块(26)和移动块(25)铰接，所述伸缩架(27)的底端的两侧分别通过两个第四连杆(28)与移动杆(24)铰接，所述防风膜(23)两端分别固定在移动杆(24)和封闭框(6)上。

2.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述移动机构包括履带(29)和两个移动组件，两个移动组件通过履带(29)连接，所述移动组件包括第二电机(30)和驱动轮(31)，所述第二电机(30)与PLC电连接，所述第二电机(30)与驱动轮(31)传动连接，两个驱动轮(31)分别位于履带(29)的内侧的两端。

3.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述升降单元包括第三电机(32)、第三驱动轴(33)和套管(34)，所述第三电机(32)固定在压缩管(15)内，所述第三电机(32)与PLC电连接，所述第三电机(32)与第三驱动轴(33)的顶端传动连接，所述第三驱动轴(33)的底端设置在套管(34)内，所述套管(34)的与第三驱动轴(33)的连接处设有与第三驱动轴(33)匹配的第一螺纹，所述套管(34)固定在活塞(16)的上方。

4.如权利要求3所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述套管(34)的两侧设有限位单元，所述限位单元包括支架(35)、滑块(36)和滑道(37)，所述滑道(37)固定在压缩管(15)的内壁上，所述滑块(36)通过支架(35)固定在侧杆(17)的上方，所述滑块(36)与滑道(37)滑动连接。

5.如权利要求3所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述通气单元还包括固定环(38)，所述固定环(38)与套管(34)固定连接，所述固定环(38)套设在第三连杆(21)上。

6.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述水箱(7)内的顶部设有液位传感器(39)，所述水箱(7)的下方设有超声波发射器(40)和超声波接收器(41)，所述液位传感器(39)、超声波发射器(40)和超声波接收器(41)均与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述混合箱(10)上设有测距仪(42)，所述测距仪(42)与PLC电连接。

8.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述驱动组件包括第四电机(43)、轴承(44)、第四驱动轴(45)、滑动块(46)和两个支杆(47)，所述第四电机(43)和轴承(44)均固定在封闭框(6)上，所述第四电机(43)与PLC电连接，所述第四电机(43)与第四驱动轴(45)的顶端传动连接，所述第四驱动轴(45)的底端设置在轴承(44)内，所述滑动块(46)套设在第四驱动轴(45)上，所述滑动块(46)的与第四驱动轴(45)的连接处设有与第四驱动轴(45)匹配的第二螺纹，所述支杆(47)与伸缩组件一一对应，所述滑动块(46)通过支杆(47)与移动块(25)铰接。

9.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述封闭机构还包括滑杆(48)，所述滑杆(48)的两端分别与两个固定块(26)固定连接，所述移动块(25)套设在滑杆(48)上。

10.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述农药箱(2)的上方设有太阳能板(49)。