1.一种锂电池的打磨固定设备，包括支撑底板(1)、支撑柱(2)、传送支板(3)、传送装置(4)和固定装置(5),其特征在于：所述的传送支板(3)的左端中部上设置有圆孔，支撑底板(1)的顶部上安装有支撑柱(2)，传送支板(3)安装在支撑柱(2)的顶部上，传送支板(3)的右端顶部上安装有传送装置(4)，固定装置(5)安装在传送支板(3)的左端顶部上；其中：所述的传送支板(3)的左侧中部设置有方槽，传送支板(3)设置的方槽内均匀设置有传送滚轮(31)，传送滚轮(31)通过销轴安装在传送支板(3)上方槽的侧壁上；

所述的传送装置(4)包括传送电动滑块(43)、传送立柱(44)和两个传送夹取支链(45)，传送支板(3)的顶部前后两端上均安装有一个传送电动滑块(43)，每个传送电动滑块(43)的顶部上均安装有一个传送立柱(44)，每个传送立柱(44)的内侧面上均安装有两个传送夹取支链(45)；

所述的固定装置(5)包括伸缩固定机构(51)、前侧立板(52)、旋转电机(53)、旋转滑槽(54)、旋转滑杆(55)、夹持机构(56)、后侧立板(57)、后侧转轴(58)和卡位机构(59)，伸缩固定机构(51)的上端位于传送支板(3)的上设置的圆孔内，伸缩固定机构(51)的底部安装在支撑底板(1)上，前侧立板(52)安装在传送支板(3)的左端前侧上，前侧立板(52)的后侧面通过电机套安装有旋转电机(53)，后侧立板(57)安装在传送支板(3)的左端后侧上，后侧立板(57)的前侧面通过轴承与后侧转轴(58)的后端相连接，夹持机构(56)的数量为二，旋转电机(53)的输出轴上安装有一个夹持机构(56)，后侧转轴(58)的前端上安装有一个夹持机构(56)，旋转滑槽(54)安装在前侧立板(52)的后侧面上，旋转滑杆(55)对称分布在旋转电机(53)的外侧，旋转滑杆(55)的后端安装在位于传送支板(3)前端的夹持机构(56)上，旋转滑杆(55)的前端通过滑动配合的方式与旋转滑槽(54)相连接，卡位机构(59)安装在后侧立板(57)的前侧面上；

所述的传送夹取支链(45)包括传送推杆(451)、传送弧形架(452)、传送转架(453)、传送侧支板(454)和转架角度推杆(455)，传送推杆(451)的底部安装在传送立柱(44)的内侧面上，传送推杆(451)的顶部上安装有传送弧形架(452)，传送弧形架(452)的左右两端均通过销轴安装有一个传送转架(453)，每个传送转架(453)的内端上均安装有一个传送侧支板(454)，转架角度推杆(455)位于传送转架(453)的外侧，转架角度推杆(455)通过铰链安装在传送转架(453)与传送弧形架(452)之间。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池的打磨固定设备，其特征在于：所述的伸缩固定机构(51)包括固定液压缸(511)、固定连扳(512)、固定限位块(513)、夹紧推杆(514)和夹紧弧形板(515)，固定液压缸(511)的底部安装在支撑底板(1)的左端顶部上，固定液压缸(511)的顶部上安装有固定连扳(512)，固定连扳(512)位于传送支板(3)设置的圆孔内，固定连扳(512)为圆柱体结构，固定连扳(512)的中部设置有圆孔，固定连扳(512)的左端设置有弧形凸起，固定连扳(512)的中部前后两端均设置有一个方槽，固定连扳(512)上每个方槽的内侧壁上均与一个夹紧推杆(514)的底部相连接，夹紧推杆(514)的顶部上安装有夹紧弧形板(515)，固定连扳(512)的左端顶部上安装有固定限位块(513)，固定限位块(513)为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池的打磨固定设备，其特征在于：所述的夹持机构(56)包括夹持推杆(561)、夹持板(562)、中部夹块(563)、夹持伸缩杆(564)、夹持弹簧(565)、夹持夹爪(566)、夹持滑柱(567)、滑柱弹簧(568)、伸缩夹爪(569)和夹持连扳(5610)，位于传送支板(3)前侧夹持机构(56)上的夹持连扳(5610)安装在旋转电机(53)的输出轴上，位于传送支板(3)后侧夹持机构(56)上的夹持连扳(5610)安装在后侧转轴(58)的前端上，夹持板(562)通过夹持推杆(561)安装在夹持连扳(5610)的内侧面上，中部夹块(563)安装在夹持板(562)的内侧面中部上，中部夹块(563)的内端为弧形结构，中部夹块(563)的上下两端均分布有一个夹持伸缩杆(564)，夹持伸缩杆(564)安装在夹持板(562)的内侧面上，每个夹持伸缩杆(564)的顶部上均安装有一个夹持夹爪(566)，夹持伸缩杆(564)的外侧套装有夹持弹簧(565)，夹持夹爪(566)的内端中部设置有卡齿凸起，夹持夹爪(566)的左右两端均设置有一个夹持滑柱(567)，夹持滑柱(567)的中部通过滑动配合的方式与夹持夹爪(566)相连接，夹持滑柱(567)的内端上安装有伸缩夹爪(569)，夹持滑柱(567)的外端外侧面设置有滑柱弹簧(568)，滑柱弹簧(568)安装在夹持滑柱(567)的外端与夹持夹爪(566)的外侧面之间。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池的打磨固定设备，其特征在于：所述的后侧转轴(58)的后端右侧上设置有转杆，后侧转轴(58)上的转杆外侧面为弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池的打磨固定设备，其特征在于：所述的卡位机构(59)包括卡位固定座(591)、卡位伸缩座(592)、卡位伸缩杆(593)和卡位弹簧(594)，卡位固定座(591)位于后侧转轴(58)的下方，卡位固定座(591)安装在后侧立板(57)的前侧面上，卡位伸缩座(592)位于后侧转轴(58)的上方，卡位伸缩座(592)为弧形结构，且卡位伸缩座(592)弧形结构的下端面为弧形面，卡位伸缩座(592)的顶部与卡位伸缩杆(593)的下端相连接，卡位伸缩杆(593)的上端安装在后侧立板(57)的上端前侧面上，卡位伸缩杆(593)的外侧上套装有卡位弹簧(594)。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池的打磨固定设备，其特征在于：所述的传送侧支板(454)为弧形结构。