1.一种错位式智能停车装置,其特征在于:包括平面导轨台(1)、嵌入在平面导轨台(1)内的斜面导轨台(3)和用于带动斜面导轨台(3)转动的转动机构,所述斜面导轨台(3)呈圆台空心结构,所述斜面导轨台(3)内设置有用于提升滑块(6)的升降机构,所述斜面导轨台(3)的母线长度大于自行车的长度,所述平面导轨台(1)上开设有平面滑槽(2),所述斜面导轨台(3)上开设有多个斜面滑槽(4),所述平面滑槽(2)和斜面滑槽(4)均匀自行车轮胎相适应,所述斜面滑槽(4)内设置有导轨(5)和与所述导轨(5)适配的滑块(6),所述滑块(6)上固定连接有用于加持自行车的气缸式夹具(7),所述气缸式夹具(7)连接有质量传感器(16),所述平面滑槽(2)朝向斜面滑槽(4)的一端设置有压力传感器(11),所述压力传感器(11)接有微控制器(13),所述微控制器(13)接有参数输入模块(12)、角度传感器(17)和用于检测滑块(6)提升高度的高度传感器(18),所述微控制器(13)与升降机构相接。
2.按照权利要求1所述的一种错位式智能停车装置,其特征在于:所述升降机构包括电动升降柱(9)和用于连接电动升降柱(9)和滑块(6)的机械臂(8),所述电动升降柱(9)包括升降电机(14),所述升降电机(14)与微控制器(13)相接,所述电动升降柱(9)和滑块(6)的个数相同。
3.按照权利要求1所述的一种错位式智能停车装置,其特征在于:所述转动机构包括设置在平面导轨台(1)底部的齿轮系(10)和用于驱动所述齿轮系(10)的旋转电机(15),所述旋转电机(15)与微控制器(13)的输出端相接。
4.按照权利要求1所述的一种错位式智能停车装置,其特征在于:所述平面导轨台(1)呈圆台结构,所述平面滑槽(2)沿平面导轨台(1)的半径方向布设,多个所述斜面滑槽(4)沿斜面导轨台(3)外表面的圆周方向均匀布设。
5.一种利用如权利要求1所述装置进行停车的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤一、建立停取车数据库:停取车数据库M=[A1,A2,...,Ai,...An,B],n表示斜面滑槽(4)的个数,n为不小于3的正整数,Ai表示第i个斜面滑槽(4)上的停车信息,当第i个斜面滑槽(4)上的质量传感器(16)采集到的质量值大于通过参数输入模块(12)输入的质量设定值时,Ai=1,否则Ai=0;当平面滑槽(2)上的压力传感器(11)检测得到的压力值大于通过参数输入模块(12)输入的压力设定值时,B=1,否则B=0;
步骤二、自动停车:
步骤201、获取停车位:若B=1,微控制器(1)在停取车数据库M中检索Ai值中第一个“0”,记Ai值中第一个“0”所对应的斜面滑槽(4)为斜面导轨台(3)上的第j个斜面滑槽(4),微控制器(1)发出控制信号给所述转动机构,转动机构带动斜面导轨台(3)转动,转动角度为 使得第j个斜面滑槽(4)与平面滑槽(2)贯通连接,其中j=1、2、...n;
步骤202、提升停车:若j=2m,微控制器执行步骤2021,否则执行步骤2022,其中m=1、
2、...n;
步骤2021:微控制器(1)控制气缸式夹具(7)夹持自行车,微控制器(1)发出控制信号给所述升降机构,气缸式夹具(7)在所述升降机构的作用下沿第j个斜面滑槽(4)的导轨(5)上升至高度c,λx≦c
步骤2022:微控制器(1)控制气缸式夹具(7)夹持自行车,微控制器(1)发出控制信号给所述升降机构,气缸式夹具(7)在所述升降机构的作用下沿第j个斜面滑槽(4)的导轨(5)上升至高度d,x
步骤三、自动取车:通过参数输入模块(12)输入取车信息,微控制器(1)在停取车数据库M中检索Ai值中第一个“1”,记Ai值中第一个“1”所对应的斜面滑槽(4)为斜面导轨台(3)的第k个斜面滑槽(4),微控制器(1)发出控制信号给所述转动机构,转动机构带动斜面导轨台(3)转动,转动角度为 使得第k个斜面滑槽(4)与平面滑槽(2)贯通连接,微控制器(13)控制所述升降机构降落,气缸式夹具(7)在所述升降机构的作用下沿第k个斜面滑槽(4)的导轨(5)下降至水平高度,当质量传感器(16)检测得到的质量值小于通过参数输入模块(12)输入的质量设定值时,微控制器(1)控制气缸式夹具(7)松开对自行车的夹持,即可取车,其中k=1、2、...n。