1.一种长管道内壁打磨设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部设有控制仓(2)，所述控制仓(2)顶部设有吸尘仓(3)以及底部设有吸尘控制仓(4)，所述吸尘控制仓(4)底部设有驱动仓(5)，所述控制仓(2)内部设有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)两端设有转动轴(7)，所述转动轴(7)延伸至箱体(1)外侧，所述转动轴(7)一端顶部和底部均设有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)顶端设有打磨机构(9)，所述吸尘控制仓(4)内部设有吸尘器(10)，所述吸尘器(10)两侧设有第一引风仓(11)，所述第一引风仓(11)对应的箱体(1)外侧设有进风嘴(12)，所述进风嘴(12)底端固定设有清洁刷(27)，所述吸尘器(10)顶部设有第二引风仓(13)。

2.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述吸尘仓(3)对应的箱体(1)外壁设有进风网板(14)，所述吸尘仓(3)和控制仓(2)对应的箱体(1)截面设置为四分之三圆形，所述驱动仓(5)和吸尘控制仓(4)对应的箱体(1)截面设置为矩形。

3.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述驱动仓(5)内部设有四轮驱动，所述驱动仓(5)底部设有驱动轮(15)，所述驱动轮(15)外壁设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(8)内侧设有连接板(16)，所述连接板(16)一侧设有滚珠(17)，所述滚珠(17)对应的箱体(1)外壁上设有环形滑轨(18)，所述滚珠(17)与环形滑轨(18)活动卡接，所述连接板(16)与电动伸缩杆(8)和转动轴(7)焊接连接，所述连接板(16)设置为直角梯形。

5.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述打磨机构(9)包括打磨头(19)，所述打磨头(19)两端设有转杆(20)，所述打磨头(19)一侧的转杆(20)上设有从动轮(21)，所述从动轮(21)底部设有主动轮(22)，所述主动轮(22)和从动轮(21)通过皮带传动连接，所述主动轮(22)一侧设有伺服电机(23)，所述主动轮(22)通过转轴与伺服电机(23)传动连接，所述伺服电机(23)与电动伸缩杆(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述箱体(1)一侧的两个打磨机构(9)上的打磨头(19)设置为粗打磨头，所述箱体(1)另一侧的两个打磨机构(9)上的打磨头(19)设置为细打磨头。

7.根据权利要求5所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述转杆(20)端部设有轴承(24)，所述轴承(24)前侧和后侧均固定设有固定框(25)，所述固定框(25)与电动伸缩杆(8)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述第二引风仓(13)顶部设有两个抽风管(26)，所述抽风管(26)贯穿控制仓(2)与吸尘仓(3)相连接，所述第一引风仓(11)和第二引风仓(13)均通过管道与吸尘器(10)连接。

9.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述箱体(1)外侧设有长管道，所述进风嘴(12)底端边缘设置为弧形，所述清洁刷(27)设置为弧形且与长管道内壁相配合。