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专利号: 201810635580X
申请人: 汉群科技(无锡)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线,其特征在于:包括入料装置(1)、搬运机械手(2)、吸附装置(8)、转运装置(4)、复检筛分装置(5)和出料输送装置(7),所述入料装置(1)的出料端设置有搬运机械手(2),所述搬运机械手(2)的前端设置有吸盘机构(8),相邻所述搬运机械手(2)的两侧分别设置有检测装置(3),所述检测装置(3)包含若干检测工位(300),所述吸盘机构(8)吸附入料装置(1)上的物料向检测装置(3)上的检测工位运送;

相邻所述检测装置(3)设置有门型的支撑立架(9),所述支撑立架(9)上滑动设置有转运装置(4),所述转运装置(4)沿物料的传输方向滑动位移;相邻两组所述检测装置(3)设置有检测汇流平台(10),所述检测汇流平台(10)位于两组支撑立架(9)的下方,所述检测汇流平台(10)垂直于两个支撑立架(9),且所述检测汇流平台(10)位于转运装置(4)朝向远离入料装置(1)一侧位移的末端,所述检测装置(3)上的物料通过转运装置(4)依次向检测汇流平台(10)运送;

相邻所述检测汇流平台(10)设置有出料输送装置(7),所述出料输送装置(7)的输送方向与入料装置(1)的输送方向相同,所述出料输送装置(7)的上方设置有复检筛分装置(5),所述检测汇流平台(10)上的物料通过复检筛分装置(5)运送至出料输送装置(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线,其特征在于:所述复检筛分装置(5)包括第一直线位移机构(51)、两个结构相同的第一复检机构(50)和第二复检机构(60),两个所述第一直线位移机构(51)分别平行设置在出料输送装置(7)的两侧,所述第一复检机构(50)、第二复检机构(60)沿出料输送装置(7)的出料方向依次相邻间距设置,所述第一复检机构(50)的底部设置第二直线位移机构(54),所述第一复检机构(50)通过第二直线位移机构(54)沿出料输送装置的输料方向往复直线运动;所述出料输送装置(7)、第一直线位移机构(51)、第二直线位移机构(54)依次设置;

所述第一复检机构(50)或第二复检机构(60)包括横梁支架(53)和第三直线位移机构(52),所述横梁支架(53)为门型支架,所述横梁支架(53)设置在出料输出装置(7)的上方,所述横梁支架(53)上设置有第三直线位移机构(52),所述第三直线位移机构(52)上设置有吸盘机构(8),所述第三直线位移机构(52)的位移方向垂直于出料输送装置(7)的输料方向。

3.根据权利要求1所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线,其特征在于:所述入料装置(1)包括传送装置和设置在传送装置上方的挡料装置,所述挡料装置包括支架(14)、挡板(15)和第一气缸(16),所述支架(14)为门型支架,所述支架(14)的横梁位于传送装置的正上方,所述支架(14)的横梁上设置有第一气缸(16),所述第一气缸(16)的伸缩杆穿过横梁向下设置,所述第一气缸(16)的伸缩杆端部设置有挡板(15),所述挡板(15)垂直于传送装置的传送方向设置,所述挡板(15)通过第一气缸(16)的伸缩间歇性的阻隔传送装置上的物料。

4.根据权利要求3所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线,其特征在于:所述传送装置包括第一传送机构(11)和第二传送机构(12),所述第二传送机构(12)沿物料的传输方向相邻间距设置在第一传送机构(11)的后方,所述挡板(15)设置在第一传送机构(11)与第二传送机构(12)之间,且所述挡板(15)的两侧面分别与第一传送机构(11)、第二传送机构(12)间隙设置;所述第一传送机构(11)的传送速度小于第二传送机构(12)的传送速度。

5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线,其特征在于:所述支架(14)的横梁上设置有第二气缸(17),所述第二气缸(17)沿横梁的长度方向设置,所述第二气缸(17)的伸缩杆端部设置有连接杆(18),所述连接杆(18)向传送装置的出料端的方向伸出,所述连接杆(18)的端部设置有读取器(19),且所述读取器(19)阻尼转动设置在连接杆(18)上;所述读取器(19)读取经过挡板(15)后的物料的标签;

所述第二传送机构(12)的上方间隙设置有限位条板(22),所述限位条板(22)设置在第二传送机构(12)的出料端,且所述限位条板(22)垂直于传送装置的传输方向,所述限位条板(22)的高度大于物料的高度。

6.根据权利要求1所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线,其特征在于:所述吸盘机构(8)包括支撑座(82)、调节机构和吸盘组件,若干所述调节机构设置在支撑座(82)的底面,若干所述吸盘组件分别设置在调节机构上,且所述吸盘组件通过调节机构相对于支撑座(82)横向或纵向位移调节;

所述调节机构包括底板(86)、调节块(88)和锁紧块(90),所述底板(86)为长方体板状结构,且所述底板(86)水平滑动设置在支撑座(82)的底面,且所述底板(86)沿支撑座(82)的长度方向滑动,若干所述底板(86)沿滑动方向平行间距设置,所述底板(86)在长度方向上开设有第一调节滑槽(87),所述第一调节滑槽(87)贯通底板(86)的上下底面设置,所述底板(86)的上方设置有调节块(88),两个所述调节块(88)分别位于支撑座(82)的两侧,所述底板(86)的下方设置有两个锁紧块(90),两个所述锁紧块(90)分别与调节块(88)对应设置,第一锁紧螺栓(89)分别依次穿过调节块(88)和第一调节滑槽(87)锁紧在锁紧块(90)上;所述吸盘组件设置在调节块(88)上。

7.根据权利要求6所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线,其特征在于:所述底板(86)的上表面凹设有第二调节滑槽(94),所述第二调节滑槽(94)垂直于第一调节滑槽(87),且所述第二调节滑槽(94)位于两个调节块(88)之间,所述支撑座(82)的底面沿支撑座的长度方向设置有导轨(91),所述第二调节滑槽(94)与导轨(91)对应设置,所述导轨(91)朝向底板(86)的一面开设有若干锁孔(95),第二锁紧螺栓(92)穿过底板(86)锁紧在锁孔内。

8.根据权利要求7所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线,其特征在于:在吸附时,通过调节机构调整若干吸盘(84)的位置,使若干吸盘(84)在同一平面内的投影点依次连接后形成一个椭圆形轨迹或近视椭圆形轨迹;各吸盘的位置满足以下公式:式中:L表示在支撑座长度方向上两端的两个底板之间间距值的1/2;

h表示支撑座两侧的两个第二滑槽之间的间距值的1/2;

m表示底板上的第二滑槽的长度值;

x、y分别为相对于若干吸盘的几何中心的坐标轴。

9.根据权利要求1所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线,其特征在于:还包括机体(30),所述机体(30)为罩型壳体结构,所述入料装置(1)、搬运机械手(2)、吸附装置(8)、转运装置(4)、复检筛分装置(5)和出料输送装置(7)均设置在机体内部,且机体(30)的两侧分别开设有供入料装置(1)进料的进料口、供出料输送装置(7)出料的出料口,还包括与复检筛分装置(5)对应的人工复检筛分口(31),在机体(30)上相邻人工复检筛分口(31)设置有操作面板(32);

所述操作面板(32)包括键盘(101)、托盘(102)、固定块(104)和支撑筋板(105),两个所述固定块(104)间距设置在机体外壁上,所述托盘(102)转动设置在两个固定块(104)之间,所述键盘(101)设置在托盘(102)上;所述支撑筋板(105)设置在键盘(101)宽度方向的一侧,且所述支撑筋板(105)相对固定设置在托盘(102)的外侧壁上,所述支撑筋板(105)相邻固定块(104)设置;所述托盘(102)在转动至第一极限位置状态下,所述支撑筋板(105)抵接在固定块(104)上限位托盘(102)转动。

10.根据权利要求9所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线,其特征在于:所述支撑筋板(105)包括连接部(100)和凸起部(110),所述连接部(100)固定设置在托盘(102)的侧壁上,所述凸起部(110)与连接部(100)一体成型设置,所述凸起部(110)朝向固定块(104)与托盘(102)相对的内侧面凸起;所述固定块(104)的内侧面上凹设有弧状的限位槽(112),所述凸起部(110)伸入至限位槽(112)内;所述凸起部(110)向下转动抵接在限位槽(112)内时,形成第一极限位置;

所述限位槽(112)的弧形中心与托盘(102)的转动中心重合;所述限位槽(112)的弧形两端分别为第一限位端(120)和第二限位端(121),所述第二限位端(121)间距或贴合机床的外壁面,所述第一限位端(120)向远离机床外壁面的方向弧形延伸设置;所述凸起部(110)向上转动抵接在第二限位端(121)时,形成第二极限位置。