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专利号: 2018106241809
申请人: 绍兴顺泰机械科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 将固体从固体中分离;分选
更新日期:2025-04-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种锂电池自动分级机,其特征在于,包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统;输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨,输送机架上固定有到位块,在每个导轨上分别滑动安装连接有滑块,滑块与输送板固定连接,输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接;机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板,在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨,两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板;机械手固定板上连接有M个机械手,N个机械手固定板上的M个机械手成阵列;升降模块为底板上固定安装有气缸,气缸杆与容器板固定连接,容器板的四角分别固定连接有滑块,四个滑块分别与两个立板上固定连接有的导轨滑动连接,在立板上固定导轨的两边分别固定连接有两个限高块,分别对容器板的四个角进行上下限高,两个限位块固定在容器板上;控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作;在输送板的上面固定安装有四个轴承座,相对应的两个轴承座上通过轴承连接有输送带滚筒,两个输送带滚筒上装有输送带;在输送板的上面固定安装有支撑板,在输送板上固定安装有输送带电机,输送带电机通过传动装置与其中一个输送带滚筒传动连接;输送板下面固定安装有齿条;输送机架上固定安装有齿条电机,齿条电机的轴上安装有电机齿轮,电机齿轮与齿条齿合传动连接;

导轨为直线导轨,原动机为电机;

控制系统包括有控制单元,控制单元分别与按键选择电路、继电器选通电路、气缸与电机继电器控制板、显示装置、到位开关、检测开关、定位开关相连,控制单元通过计算机通信装置及通信端口与计算机相连,气缸与电机继电器控制板分别和齿条电机、输送带电机、气缸电磁阀相连,继电器选通电路控制矩形阵列的机械手,按键选择电路的按键安装在控制面板上,控制面板安装在控制机柜上;

两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板;机械手固定板上连接有M个机械手,N个机械手固定板上的M个机械手成阵列;其中N为1个以上,M为1个以上;

气缸上安装有检测开关;输送板下面固定安装有X个到位开关;Y个定位开关固定块固定在容器板上并在两个限位块之间,定位开关固定块上固定安装有定位开关;其中X为2以上,Y为1个以上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动分级机,其特征在于,控制系统固定在控制机柜内,控制机柜与机架模块连接。