1.共享型智能商品交易机器人，包括可定点存放的机器人本体，机器人本体内设有存货室和控制机器人本体运动的行进控制模块，其特征在于：机器人本体内包括计费模块、信息输入模块、定位模块、称重模块、特征识别模块、路径规划模块和存储模块；所述存储模块预先存储有定点存放地址；

所述信息输入模块，用于供顾客输入用户信息并发送给计费模块，还用于接收跟随指令并发送给特征识别模块；

所述特征识别模块，用于接收跟随指令后识别待跟随顾客的特征信息并发送给行进控制模块；

所述称重模块，用于测量货物重量并发送给计费模块；

所述定位模块，用于实时定位当前位置并发送给路径规划模块和计费模块；

所述计费模块，用于根据用户信息、当前位置和货物重量计算送货价格并生成和出示运费付款二维码；

所述行进控制模块：用于根据特征信息控制机器人跟随顾客行走；

所述路径规划模块，用于根据实时定位的当前位置和定点存放地址生成导航路径并返回定点存放处。

2.根据权利要求1所述的共享型智能商品交易机器人，其特征在于：所述行进控制模块还包括与定位模块和存储模块信号连接的付费切换模块，付费切换模块信号连接有付费模块；

所述存储模块，还预先存储有不同店家的付款系统接口；

所述定位模块，还用于将当前位置发送给付费切换模块；

所述付费切换模块，用于根据当前位置切换到该店家的付款系统接口并接入付费模块；

所述付费模块，用于供顾客将选购的商品上的条码标签进行扫码并出示购物付款二维码。

3.根据权利要求2所述的共享型智能商品交易机器人，其特征在于：所述行进控制模块还包括与信息输入模块和存储模块信号连接的导购模块，导购模块信号连接有语音播放模块；

所述存储模块，还预先存储有商品地图；

所述信息输入模块，还用于接收导购指令并发送给导购模块；

所述导购模块，用于根据导购指令中的商品在存储模块中的商品地图中标记商品售货架区，并发送给路径规划模块；

所述路径规划模块，还用于根据当前位置和商品售货架区的位置规划导购路径并发送给语音播放模块；

所述语音播放模块，用于接收导购路径并语音播放购买路径。

4.根据权利要求2所述的共享型智能商品交易机器人，其特征在于：所述付费切换模块信号连接有显示屏，所述显示屏用于接收顾客切换店家付费系统接口的指令，所述付费切换模块还用于根据切换店家付费系统接口的指令切换到对应店家的付费系统接口并接入付费模块。

5.根据权利要求1所述的共享型智能商品交易机器人，其特征在于：所述行进控制模块还信号连接有红外传感器和摄像头；

所述红外传感器，用于检测发送跟随指令信号的位置是否有人体，还用于检测到人体后，将人体信号发送给特征识别模块；

所述特征识别模块，用于将收集的红外传感器信号进行分析，得出人体具体方向后，调节摄像头的方向跟随人体拍摄，还用于将摄像头拍摄的人体轮廓图像进行处理，获得待跟随特征信息。

6.根据权利要求5所述的共享型智能商品交易机器人，其特征在于：所述路径规划模块还用于识别周围的场景并动态规划路径以自动避让障碍物。