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专利号: 2018106203385
申请人: 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-12-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人用灵活夹具,包括夹具底座(1)与固定柱体(2),其特征在于:所述固定柱体(2)设置于夹具底座(1)的底部,并与夹具底座(1)焊接;所述夹具底座(1)的一侧对称设有横板(3),且所述横板(3)与夹具底座(1)垂直设置,并与夹具底座(1)焊接,所述横板(3)的顶部设有气压伸缩机(5),且所述气压伸缩机(5)与横板(3)通过螺丝固定连接,所述气压伸缩机(5)的一侧设有伸缩杆(7),且所述伸缩杆(7)嵌入设置气压伸缩机(5)中,并与气压伸缩机(5)活动连接,所述伸缩杆(7)嵌入设置夹具底座(1)中;所述夹具底座(1)的顶部对称设有第一夹块(8)和第二夹块(9),且所述第一夹块(8)与第二夹块(9)平行设置,所述第一夹块(8)的底部设有固定杆(12),且所述固定杆(12)与第一夹块(8)焊接,所述固定杆(12)的底部设有滑块(13),且所述滑块(13)与固定杆(12)焊接,并与伸缩杆(7)固定连接,所述第一夹块(8)的顶部设有凹槽杆(11),且所述凹槽杆(11)与第一夹块(8)垂直设置,并与第一夹块(8)焊接,所述第二夹块(9)嵌入设置凹槽杆(11)中,并与凹槽杆(11)活动连接;

所述夹具底座(1)的一侧对称设有固定架(17),且所述固定架(17)与夹具底座(1)通过螺丝固定连接,所述固定架(17)的内部设有螺杆(16),且所述螺杆(16)贯穿固定架(17),并与固定架(17)活动连接,所述第二夹块(9)的一侧设有第三夹块(18),且所述第三夹块(18)与第二夹块(9)平行设置,并与螺杆(16)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用灵活夹具,其特征在于:所述第三夹块(18)的表面设有刻度条(15),且所述刻度条(15)与第三夹块(18)通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用灵活夹具,其特征在于:所述凹槽杆(11)的表面设有若干个螺纹圆孔(14),且所述螺纹圆孔(14)呈“一”字均匀分布,并贯穿凹槽杆(11)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用灵活夹具,其特征在于:所述气压伸缩机(5)的表面设有进气管(4),且所述进气管(4)与气压伸缩机(5)连通。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用灵活夹具,其特征在于:所述气压伸缩机(5)的顶部设有排气管(6),且所述排气管(6)与气压伸缩机(5)连通。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用灵活夹具,其特征在于:所述夹具底座(1)的顶部设有滑槽(10),且所述滑槽(10)与夹具底座(1)固定连接,并与滑块(13)活动连接。