1.一种机器人用灵活夹具，包括夹具底座(1)与固定柱体(2)，其特征在于：所述固定柱体(2)设置于夹具底座(1)的底部，并与夹具底座(1)焊接；所述夹具底座(1)的一侧对称设有横板(3)，且所述横板(3)与夹具底座(1)垂直设置，并与夹具底座(1)焊接，所述横板(3)的顶部设有气压伸缩机(5)，且所述气压伸缩机(5)与横板(3)通过螺丝固定连接，所述气压伸缩机(5)的一侧设有伸缩杆(7)，且所述伸缩杆(7)嵌入设置于气压伸缩机(5)中，并与气压伸缩机(5)活动连接，所述伸缩杆(7)嵌入设置于夹具底座(1)中；所述夹具底座(1)的顶部左右两侧对称设有第一夹块(8)和第二夹块(9)，第一夹块(8)和第二夹块(9)均为两个，且所述第二夹块(9)位于第一夹块(8)上方并与第一夹块(8)呈平行设置，所述第一夹块(8)的底部设有固定杆(12)，且所述固定杆(12)与第一夹块(8)焊接，所述固定杆(12)的底部设有滑块(13)，且所述滑块(13)与固定杆(12)焊接，并与伸缩杆(7)固定连接，所述第一夹块(8)的顶部设有凹槽杆(11)，且所述凹槽杆(11)与第一夹块(8)垂直设置，并与第一夹块(8)焊接，所述第二夹块(9)嵌入设置于凹槽杆(11)中，并与凹槽杆(11)活动连接；所述第二夹块(9)的一侧对称设有固定架(17)，且所述固定架(17)与第二夹块(9)通过螺丝固定连接，所述固定架(17)的内部设有螺杆(16)，且所述螺杆(16)贯穿固定架(17)，并与固定架(17)活动连接，所述第二夹块(9)的一侧设有第三夹块(18)，且所述第三夹块(18)与第二夹块(9)平行设置，并与螺杆(16)活动连接；所述第三夹块(18)的表面设有刻度条(15)，且所述刻度条(15)与第三夹块(18)通过螺丝固定连接；所述凹槽杆(11)的表面设有若干个螺纹圆孔(14)，且所述螺纹圆孔(14)呈“一”字均匀分布，并贯穿凹槽杆(11)；所述气压伸缩机(5)的表面设有进气管(4)，且所述进气管(4)与气压伸缩机(5)连通；所述气压伸缩机(5)的顶部设有排气管(6)，且所述排气管(6)与气压伸缩机(5)连通；所述夹具底座(1)的顶部设有滑槽(10)，且所述滑槽(10)与夹具底座(1)固定连接，并与滑块(13)活动连接；使用所述机器人用灵活夹具时，将所述进气管(4)与外界的气压泵连通，将所述排气管(6)与外界的泄气箱连通，启动所述气压泵使得所述气压伸缩机(5)工作推动所述伸缩杆(7)运动以推动所述滑块(13)移动，进而带动第一夹块(8)，并且将第二夹块(9)和第三夹块(18)一起运动，从而将物体夹取住，夹取完毕后将气压泵关闭，所述气压伸缩机(5)内的气压通过所述排气管(6)排出，从而将所述伸缩杆(7)复位，进而使得第一夹块(8)、第二夹块(9)和第三夹块(18)复位，当需要夹取较小的物体时，旋转所述螺杆(16)以使第三夹块(18)移动，并观察所述刻度条(15)的数值，精确确定第三夹块(18)与第二夹块(9)之间的位置，达到预定的位置时停止旋转螺杆(16)。