1.驾驶行为三维定量综合评价方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)基于安全性的角度，在时间T内，根据模糊综合评价法，得出驾驶人不良驾驶行为的风险评价指数n1，从而构造驾驶行为安全评估模型 其中，n1越大代表风险性越大，相应的安全性评估结果D1越小；

(2)基于经济性的角度，在时间内T，根据节气门开度合理性隶属函数和稳定性评价函数，计算出经济性评价指数n2，从而构造驾驶行为经济评估模型 其中经济评价指数n2越高，驾驶行为经济性能越好；

(3)基于舒适性的角度，在时间T内，根据驾驶过程中各轴向加速度，确定舒适性评价指数n3，从而构造驾驶行为舒适评估模型 舒适评价指数n3越高，驾驶行为舒适性能越好；

(4)基于驾驶行为安全、经济、舒适评估模型，构造关于驾驶行为的三维综合评价模型P，P＝w1D1+w2D2+w3D3，w1+w2+w3＝1；P值越大，代表驾驶行为的综合评价结果越好，其中，w1、w2、w3通过层次分析法中确定权重的方法获得；构建的驾驶行为的三维综合评价模型P用于评价驾驶员的驾驶行为；

其中，所述步骤(1)中，获取风险评价指数n1包括以下步骤：确定具体的不良驾驶行为，统计规定时间T内，不良驾驶行为发生的次数；对驾驶人不良驾驶行为进行分层次的模糊综合评价，得出驾驶人不良驾驶行为的风险评价指数n1；

所述模糊综合评价法获取风险评价过程为：所有的不良驾驶行为集合为U0＝{U1,U2,…,Un}，确定因素集U＝{U1,U2,U3,U4,U5}，其分解的因素子集Ui＝{Ui1，Ui2}＝{驾驶行为Ui发生的次数，驾驶行为Ui的次数占五种驾驶行为次数总和的百分比}，i＝1,2,3,4,5；确定评价集V＝{v1,v2,v3,v4,v5}＝{1,2,3,

4,5}＝{很轻微，轻微，一般，严重，很严重}；通过问卷调查法，对十位有十年以上驾龄的驾驶员，针对五种典型的不良驾驶行为本身所属危险程度、单个不良驾驶行为的发生次数所属危险程度、单个不良驾驶行为发生次数占总次数百分比对应的危险程度，进行单选投票，计算单个指标的得票数占该项行为的总数的比例，由此可得三大项的判断矩阵，即：五种不良驾驶行为本身所属危险程度构成的判断矩阵：单个不良驾驶行为的发生次数所属危险程度构成判断矩阵：单个不良驾驶行为发生次数占总次数百分比所属的危险程度构成判断矩阵：由[v1 v2 v3 v4 v5]gX＝[a11 a22 a33 a44 a55]，根据归一法确定一级权重向量A＝[a1，a2，a3，a4，a5]， 确定二级权重向量Ai＝[Ai1，Ai2]，Ai1+Ai2＝1；

根据不良驾驶行为识别算法统计得到的五种类别行为次数及单个行为占总数的百分比，对照Y、Z判断矩阵，得到一行五列的Yu和Zv，u＝1,2…,5,v＝1,2,…,5；构建二行五列的模糊隶属度矩阵 驾驶行为Ui综合评价为Bii＝[Ai1，Ai2]·Ruv；综合五种不良驾驶T

行为因素，可得模糊评价矩阵R＝[B11，B22，B33，B44，B55] ，最后可得两层模糊评价后的结果B＝A·R＝[b1，b2，b3，b4，b5]；

采取加权平均原则，计算风险评价指数 E为待定系数，取E＝1。

2.根据权利要求1所述的驾驶行为三维定量综合评价方法，其特征在于，所述确定的五种不良驾驶行为包括：空档滑行、不打转向灯转向、转向同时刹车、猛踩油门、急速制动；

不良驾驶行为的统计采用根据车速信息、档位信息、方向盘转角信息、加速度信息、油门信息、刹车信息、转向灯信息设计的识别算法进行。

3.根据权利要求1所述的驾驶行为三维定量综合评价方法，其特征在于，所述步骤(2)中，获取经济评价指数n2的方法为：在时间T内，每隔时间间隔Δt记录节气门开度，第d个时间间隔记为tpd，记录 次；

根据节气门开度合理性隶属度函数αd和节气门开度稳定性评价函数μd，计算经济评价指数n2；

所述节气门开度合理性隶属度函数αd计算公式为： 其中，τ为系统预设参数，tpd为当前时刻的节气门开度，ID(v)为对应速度下的理想节气门开度；

所述节气门开度稳定性评价函数μd计算公式为： 其中，tpd为当前时刻的节气门开度，tpd‑1为Δt间隔前那一时刻的节气门开度；

所述经济评价指数n2计算公式为： 其中，G0＝5，

4.根据权利要求3所述的驾驶行为三维定量综合评价方法，其特征在于，所述步骤(3)中，获取舒适评价指数n3的方法为：在时间T内，每隔时间间隔Δt’，利用加速度传感器采集水平x、y轴和垂直方向z轴的加速度，第m次记为 记录 组，m＝1,2,…，k’；计算出三个轴向的总加权加速度均方根值 根据 所属的范围确定人体的主观感受；人体的主观感受分为没有不舒服S1、有一些不舒服S2、相当不舒服S3、不舒服S4、很不舒服S5、极不舒服S6，将人体的主观感受定量化：没有不舒服S1＝5，有一些不舒服S2＝4，相当不舒服S3＝3，不舒服S4＝2，很不舒服S5＝1，极不舒服为S6＝0；统计时间T内，人体主观感受Sc对应的次数Tc，c＝1,2,…,6；

构造公式计算舒适评价指数n3；

所述舒适评价指数n3计算公式为： 其中，

5.根据权利要求4所述的驾驶行为三维定量综合评价方法，其特征在于，所述总加权加速度均方根值 计算公式为 为第m个时间间隔水平x轴方向加速度， 为第m个时间间隔y轴方向加速度， 为第m个时间间隔z轴方向加速度。

6.根据权利要求4所述的驾驶行为三维定量综合评价方法，其特征在于，所述步骤(4)中， 所属的范围对应的人体主观感受为：<0.315：没有不舒适S1＝5；

0.315～0.63：有一些不舒服S2＝4；

0.63～1：相当不舒服S3＝3；

1～1.6：不舒服S4＝2；

1.6～2.5：很不舒服S5＝1；

>2.5：极不舒服S6＝0。

7.根据权利要求6所述的驾驶行为三维定量综合评价方法，其特征在于，所述步骤(4)中，利用驾驶行为的三维综合评价模型P评价驾驶行为的方法为：在时间T内，采集以下参数：不良驾驶行为U1,U2,U3,U4,U5分别发生的次数，每隔△t间隔采集节气门开度，每隔Δt’间隔采集x,y,z轴方向的加速度；根据采集的信息，利用所述三维综合评价模型P进行综合评价。