1.一种全方位清洁装置，其特征在于：包括主体(1)、控制器(40)、水平清洁固定装置、竖直清洁固定装置和动力装置，水平清洁固定装置、竖直清洁固定装置和动力装置均安装在主体(1)内部，与主体(1)的内壁固定连接，且水平清洁固定装置和竖直清洁固定互相垂直，动力装置分别与水平清洁固定装置和竖直清洁固定装置连接，驱动水平清洁固定装置和竖直清洁固定装置运行，控制器(40)安装在主体(1)内部，且控制器(40)与水平清洁固定装置、竖直清洁固定装置和动力装置均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述水平清洁固定装置包括两个在主体(1)中对称安装的水平清洁固定机构(41)，水平固定清洁机构包括伸缩杆(16)、第二螺栓(17)、固定板(19)、第一伸缩卡块(42)、第三转轴(43)、水平传动齿轮(44)和第一毛刷(45)，伸缩杆(16)贯穿安装在主体(1)的内壁上，且伸缩杆(16)的外侧旋接有第二螺栓(17)，伸缩杆(16)靠近主体(1)中轴线的内壁安装有第三转轴(43)，第三转轴(43)与动力装置连接，第三转轴(43)靠近主体(1)中轴线的一端固定有固定板(19)，固定板(19)安装有第一伸缩卡块(42)和毛刷，两个水平清洁固定机构(41)中的水平传动齿轮(44)通过传动皮带连接，第一伸缩卡块(42)表面安装有第一压力传感器，第一伸缩卡块(42)和第一压力传感器均与控制器(40)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述竖直清洁固定装置包括上部清洁固定机构(46)和下部清洁滚筒(47)，上部清洁固机构包括第一转轴(2)、活动轴(5)、清洁板(49)、第二毛刷(50)和第二伸缩卡块(51)，第一转轴(2)活动连接在主体(1)顶部内壁上，第一转轴(2)上固定连接有竖直传动齿轮(48)，竖直传动齿轮(48)与动力装置连接，第一转轴(2)的内侧还固定有预留孔(4)，活动轴(5)安置在第一转轴(2)底端，清洁板(49)连接在活动轴(5)的底端，清洁板(49)底面安装第二毛刷(50)和第二伸缩卡块(51)，第二伸缩卡块(51)表面安装有第二压力传感器，伸缩卡块和第二压力传感器均与控制器(40)电性连接，下部清洁滚筒(47)包括第二转轴(10)、支撑杆(14)和滚筒(11)，滚筒(11)右端活动连接在支撑杆(14)上，左端固定连接在第二转轴(10)上，滚筒(11)表面覆盖有清洁布，第二转轴(10)与主体(1)内壁活动连接，第二转轴(10)上固定有被动齿轮(55)，被动齿轮(55)通过皮带和棘轮与竖直传动齿轮(48)连接，第一转轴(2)上还固定安装有慢速齿轮(52)，慢速齿轮(52)连接有慢速驱动电机(56)。

4.根据权利要求3所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述主体(1)的中轴线与第一转轴(2)的中轴线相重合，且第一转轴(2)的截面宽度大于活动轴(5)的截面宽度，活动轴(5)的内壁安置有内丝(30)，且内丝(30)的外侧设置有外丝(29)，活动轴(5)通过外丝(29)、内丝(30)与清洁板(49)构成螺纹连接，且活动轴(5)的长度大于第一转轴(2)的长度，所述活动轴(5)的内部安装有弹簧柱(25)，且弹簧柱(25)的右侧连接有活动块(26)，所述第一转轴(2)的内部设置有限位槽(27)。

5.根据权利要求4所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述活动块(26)通过弹簧柱(25)与活动轴(5)构成弹性伸缩结构，且弹簧柱(25)与活动轴(5)内壁的连接方式为焊接。

6.根据权利要求5所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述活动块(26)的长度小于弹簧柱(25)的最大缩短距离，且活动块(26)的右端截面高度小于预留孔(4)截面所在圆的直径。

7.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述动力装置包括水平驱动电机(53)和竖直驱动电机(54)，水平驱动电机(53)与水平清洁固定装置连接，驱动水平清洁固定装置运行，竖直驱动电机(54)与竖直清洁固定装置连接，驱动竖直清洁固定装置运行。

8.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述主体(1)的外壁设置有门轴(22)，且门轴(22)的外侧活动安置有箱门(23)，所述箱门(23)的内部设置有把手(24)。

9.根据权利要求1所述的一种全方位清洁装置，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有收纳槽(13)和吸尘机，收纳槽(13)设置在竖直清洁固定装置的底部，收纳槽底部设有吸尘口，吸尘机管道安装在吸尘口处。