1.管道喷涂装置，包括送料模块、喷涂模块及机架（1），所述送料模块包括储料筒（15）、设置于储料筒（15）下端的导料管（13）、设置于导料管（13）右端的单向阀（14）、喷腔（4）、及气泵（250）；气泵（250）输出端连接储料筒（15），储料筒（15）依次通过导料管（13）和单向阀（14）对喷腔（4）单向加料，喷腔（4）输出端连接所述喷涂模块，其特征在于：所述喷涂模块包括位于机架上的真空箱体（321）、夹持管道的夹持机构、设置在真空箱体（321）至少一个喷头（11）、设置在真空箱体（321）至少一个抽气孔（320）、设置在机架（1）底部的抽气泵（230）及刷漆装置；真空箱体（321）内设有真空室（310），在真空室（310）内，喷腔（4）连接喷涂模块的所述喷头（11），抽气泵（230）分别连接一对抽气孔（320），至少一个喷头（11）在其中真空箱体（321）一侧，相对地，至少一个抽气孔（320）位于真空箱体（321）另一侧，刷漆装置位于真空箱体（321）上部，且对应在夹持机构的夹持位置上部；所述刷漆装置包括驱动电机（2）、所述驱动电机（2）输出端相连的传动模块、固定连接于机架（1）上壁的第一滑轨（21）、滑动连接于第一滑轨（21）的套块（10）、固定连接于套块（10）的外磁铁（260）、固定连接于真空箱体（321）上壁的第二滑轨（290）、滑动连接于第二滑轨（290）的内磁铁（280）、固定连接于内磁铁（280）的刷子（270）；所述传动模块包括固定连接于驱动电机（2）的轴（300）、固定连接于轴（300）下端的半圆锥齿轮（7）、设置在半圆锥齿轮（7）两侧的锥齿轮（8）及固定连接于锥齿轮（8）的双向丝杆（9）；所述双向丝杆一侧设有传动带(17)，所述双向丝杆(9)左侧滚动连接传动带(17) 上端，传动带(17)下端滚动连接转轴，转轴转动连接机架(1)，且转轴右端固定连接锥形辊(18)；机架(1)右侧设置另一锥形辊(18)，右侧锥形辊(18)转动连接螺纹杆(19)，螺纹杆(19)螺纹连接机架(1),且螺纹杆(19)右端固定连接调节轮(20)；所述半圆锥齿轮（7）一半有齿一半无齿；所述喷头（11）为两个，分别穿设于所述真空室（310）两侧，且一侧喷头处于真空室（310）顶部，另一侧喷头处于真空室（310）底部。