1.一种粽叶自动分选装置,其特征在于:它包括如下部分:
运料机构(1),用于输送粽叶并对粽叶进行翻面;
视觉模块(2),用于对粽叶正反两面图像进行拍摄和采集;
控制模块(3),用于接收视觉模块(2)采集的图像信息,并控制运料机构(1)和储料机构(4)的驱动装置;
储料机构(4),用于根据不同粽叶的品质将粽叶分别存入不同区域;
所述运料机构(1)设于支撑机构(5)上,所述支撑机构(5)包括竖向设于地面的多个支架(5.1),所述支架(5.1)上从上至下依次设有上分隔板(5.2)、中分隔板(5.3)和下分隔板(5.4);
所述运料机构(1)包括设于上分隔板(5.2)和中分隔板(5.3)之间的上传送带装置(1.1),还包括设于中分隔板(5.3)和下分隔板(5.4)之间的下传送带装置(1.2),所述上分隔板(5.2)与大圆弧挡板(1.3)顶部连接,所述大圆弧挡板(1.3)底部与下传送带装置(1.2)顶面平齐且通过小圆弧挡板(1.4)与下分隔板(5.4)连接,所述上传送带装置(1.1)和下传送带装置(1.2)的输送方向相反;
所述储料机构(4)包括竖向设于运料机构(1)输送末端的储料筒(4.1),所述储料筒(4.1)底部通过竖向设置的旋转轴(4.2)与水平设置的第一齿轮(4.3)连接,所述第一齿轮(4.3)与第二齿轮(4.4)啮合,所述第二齿轮(4.4)与第三电机(4.5)输出端连接,所述储料筒(4.1)顶部设有多个储料槽(4.6)。
2.根据权利要求1所述的一种粽叶自动分选装置,其特征在于:所述上传送带装置(1.1)包括第一履带(1.1.1)和设于第一履带(1.1.1)内部的两个第一辊筒(1.1.2),所述第一辊筒(1.1.2)输入端与第一电机(1.1.3)输出端连接; 所述下传送带装置(1.2)包括第二履带(1.2.1)和设于第二履带(1.2.1)内部的两个第二辊筒(1.2.2),所述第二辊筒(1.2.2)输入端与第二电机(1.2.3)输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种粽叶自动分选装置,其特征在于:所述上传送带装置(1.1)的进料端设有弧形挡板(1.5),所述下传送带装置(1.2)的输送末端设有出料口(1.6)。
4.根据权利要求1所述的一种粽叶自动分选装置,其特征在于:所述视觉模块(2)包括用于对运料机构(1)上的粽叶进行拍摄的CCD摄像头(2.1),所述CCD摄像头(2.1)与图像采集卡(2.2)连接,所述CCD摄像头(2.1)一侧还设有点光源(2.3)。
5.根据权利要求1或4所述的一种粽叶自动分选装置,其特征在于:所述控制模块(3)包括微处理器(3.1),所述微处理器(3.1)输入端与视觉模块(2)的图像采集卡(2.2)输出端连接,所述微处理器(3.1)与控制屏(3.2)连接,所述微处理器(3.1)输出端与运料机构(1)和储料机构(4)的驱动电机控制端连接。
6.根据权利要求1所述的一种粽叶自动分选装置,其特征在于:所述运料机构(1)两侧还竖向设有侧挡板(1.7)。