1.一种石油管道漏油检查装置，其结构包括万向轮(1)、检查主机(2)、视窗(3)、数据显示器(4)，所述的万向轮(1)共设有四个并且安装在检查主机(2)四角，所述的检查主机(2)外表面设有视窗(3)，所述的数据显示器(4)安装于检查主机(2)外表面并且通过导线电连接，其特征在于：所述的检查主机(2)包括外壳(201)、动力机构(202)、清扫机构(203)、旋转检测机构(204)、主传动机构(205)、压力感应机构(206)、减振机构(207)，所述的外壳(201)下表面与万向轮(1)相连接，所述的动力机构(202)安装在外壳(201)内部上端，所述的动力机构(202)左端与清扫机构(203)活动连接，所述的动力机构(202)右端与旋转检测机构(204)左端相啮合，所述的旋转检测机构(204)安装在外壳(201)右端内部，所述的旋转检测机构(204)下端与主传动机构(205)机械连接，所述的主传动机构(205)与压力感应机构(206)活动连接，所述的减振机构(207)安装在外壳(201)内部；所述的动力机构(202)包括电机(2021)、电机轴(2022)、轴承座(2023)、驱动皮带(2024)、移动轮(2025)、驱动组件(2026)、螺旋杆(2027)，所述的电机(2021)安装在外壳(201)内部上端中部，所述的电机(2021)与电机轴(2022)机械连接，所述的电机轴(2022)中部贯穿于轴承座(2023)内部并且间隙配合，所述的电机轴(2022)与驱动皮带(2024)活动连接，所述的移动轮(2025)通过驱动皮带(2024)与电机轴(2022)机械连接，所述的驱动组件(2026)与电机轴(2022)左端机械连接，所述的螺旋杆(2027)焊接于电机轴(2022)右端并且机械连接，所述的驱动组件(2026)与清扫机构(203)活动连接，所述的螺旋杆(2027)与旋转检测机构(204)活动连接；

所述的清扫机构(203)包括活动板(2031)、一字杆(2032)、推杆(2033)、滑块(2034)、固定滑板(2035)、连动杆(2036)、联动转盘(2037)、联动皮带(2038)、联动转轴(2039)、联动转杆(20310)、清扫刷(20311)，所述的活动板(2031)安装在驱动组件(2026)上并且活动连接，所述的活动板(2031)下端与一字杆(2032)右端相连接，所述的一字杆(2032)左端安装在推杆(2033)上并且活动连接，所述的推杆(2033)左端安装与滑块(2034)右端，所述的滑块(2034)安装在固定滑板(2035)上并且间隙配合，所述的滑块(2034)左端与连动杆(2036)右端活动连接，所述的连动杆(2036)左端安装于联动转盘(2037)上并且活动连接，所述的联动转盘(2037)通过联动皮带(2038)与联动转轴(2039)活动连接，所述的联动转轴(2039)中部设有联动转杆(20310)并且机械连接，所述的联动转杆(20310)下端设有清扫刷(20311)并且机械连接；所述的旋转检测机构(204)包括锯齿圆盘(2041)、活动杆(2042)、转盘(2043)、皮带(2044)、转轴(2045)、驱动齿轮(2046)、链条(2047)、金属探测器(2048)、联动齿轮(2049)，所述的锯齿圆盘(2041)与螺旋杆(2027)相啮合，所述的活动杆(2042)左端安装在锯齿圆盘(2041)上并且活动连接，所述的活动杆(2042)右端安装在转盘(2043)上并且活动连接，所述的锯齿圆盘(2041)通过活动杆(2042)与转盘(2043)活动连接，所述的转盘(2043)通过皮带(2044)与转轴(2045)活动连接，所述的转轴(2045)右端通过嵌入方式安装在驱动齿轮(2046)内部并且机械连接，所述的驱动齿轮(2046)与链条(2047)相啮合，所述的金属探测器(2048)安装在链条(2047)上并且活动连接，所述的联动齿轮(2049)与链条(2047)下端相啮合并且机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道漏油检查装置，其特征在于：所述的主传动机构(205)包括轨迹辊筒(2051)、移动轴(2052)、摆动杆(2053)、弧形齿板(2054)、齿条(2055)、缓冲推动机构(2056)，所述的轨迹辊筒(2051)右端通过嵌入方式安装在联动齿轮(2049)内部并且机械连接，所述的轨迹辊筒(2051)上设有移动轴(2052)并且活动连接，所述的移动轴(2052)与摆动杆(2053)上端相焊接并且机械连接，所述的摆动杆(2053)下端与弧形齿板(2054)相焊接并且活动连接，所述的弧形齿板(2054)与齿条(2055)相啮合，所述的齿条(2055)左端通过嵌入方式安装在缓冲推动机构(2056)内部并且活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种石油管道漏油检查装置，其特征在于：所述的缓冲推动机构(2056)包括气压外壳(20561)、关联板(20562)、滑杆(20563)、弹簧(20564)、联动杆组(20565)、旋转盘(20566)，所述的齿条(2055)左端通过嵌入方式安装在气压外壳(20561)内部，所述的关联板(20562)上端右侧与齿条(2055)左端相焊接并且活动连接，所述的关联板(20562)安装在滑杆(20563)上并且间隙配合，所述的滑杆(20563)安装在气压外壳(20561)内部，所述的滑杆(20563)外部设有弹簧(20564)，所述的联动杆组(20565)右端安装在关联板(20562)下端左侧并且活动连接，所述的联动杆组(20565)左端安装在旋转盘(20566)上并且活动连接，所述的旋转盘(20566)与压力感应机构(206)活动连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种石油管道漏油检查装置，其特征在于：所述的压力感应机构(206)包括连动杆组(2061)、牵引板(2062)、移动块(2063)、固定条(2064)、放置板(2065)、压力感应器(2066)，所述的连动杆组(2061)下端安装在旋转盘(20566)上并且活动连接，所述的连动杆组(2061)上端安装在牵引板(2062)中部并且活动连接，所述的牵引板(2062)上端安装在移动块(2063)上并且活动连接，所述的移动块(2063)安装在固定条(2064)内部，所述的固定条(2064)上端与放置板(2065)下表面相焊接并且活动连接，所述的放置板(2065)上端设有压力感应器(2066)。

5.根据权利要求1所述的一种石油管道漏油检查装置，其特征在于：所述的减振机构(207)包括受力板(2071)、支撑杆(2072)、支撑板(2073)、缓冲杆(2074)、减振弹簧(2075)、底座(2076)，所述的受力板(2071)上表面与外壳(201)相连接，所述的受力板(2071)下表面与支撑杆(2072)上表面相焊接，所述的支撑杆(2072)下表面与支撑板(2073)上表面相焊接，所述的缓冲杆(2074)上端通过嵌入方式安装在支撑板(2073)中部，所述的缓冲杆(2074)外部设有减振弹簧(2075)，所述的缓冲杆(2074)下端安装在底座(2076)上，所述的底座(2076)下表面固定安装在外壳(201)内部底面。