1.一种调制权值矩阵确定方法,其特征在于,所述方法包括:判断图像传感器采集的目标图像中,是否存在符合预定权值调整条件的目标像素点;
其中,所述目标图像为经过数字微镜阵列DMD调光后所述图像传感器所采集的图像;所述预定权值调整条件是根据像素点的光强以及所述图像传感器的有效感光区域设定的;
如果是,按照与所述预定权值调整条件对应的更新趋势,更新所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的、所述目标像素点对应的调制权值;
针对所述DMD中的每一微镜单元,根据控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的占空比,确定控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的频率;
针对所述DMD中的每一微镜单元,按照所确定的频率以及控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的占空比,控制该微镜单元进行翻转;并返回所述判断图像传感器采集的目标图像中,是否存在符合预定权值调整条件的目标像素点的步骤;其中,所述更新趋势为能够使得所述目标像素点的光强趋向于所述有效感光区域的趋势,控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的占空比等于:更新后的调制权值矩阵中的、该微镜单元对应的调制权值;
否则,将所述DMD当前对应的调制权值矩阵,确定为所述DMD调光所需的目标调制权值矩阵。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断图像传感器采集的目标图像中,是否存在符合预定权值调整条件的目标像素点的步骤,包括:判断图像传感器采集的目标图像中,是否存在符合第一调整条件的目标像素点,所述第一调整条件为:光强大于所述图像传感器的有效感光区域内的最大光强;
相应的,所述更新趋势包括:与所述第一调整条件对应的第一趋势,所述第一趋势为调低调制权值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述按照与所述预定权值调整条件对应的更新趋势,更新所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的、所述目标像素点对应的调制权值的步骤,包括:
针对每一目标像素点,确定与第一调整条件对应的第一趋势相匹配的目标调整范围,并以所述目标调整范围的中间值,更新所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的、该目标像素点对应的调制权值;
其中,所述目标调整范围的最大值为:所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的、该目标像素点对应的调制权值,所述目标调整范围的最小值为:预设调制权值或基于预设调整幅度和所述目标调整范围的最大值所确定的调制权值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述判断图像传感器采集的目标图像中,是否存在符合第一调整条件的目标像素点的步骤,包括:当非首次判断时,判断图像传感器采集的目标图像的第一类像素点中,是否存在满足第一调整条件或满足第二调整条件的目标像素点;所述第二调整条件为:光强小于预设光强阈值;
其中,所述第一类像素点为:与上次确定出的目标像素点位置相同的像素点,所述预设光强阈值小于所述有效感光区域的最大光强且大于所述有效感光区域的最小光强;
相应的,所述更新趋势还包括:与所述第二调整条件对应的第二趋势,所述第二趋势为调高调制权值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述按照与所述预定权值调整条件对应的更新趋势,更新所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的、所述目标像素点对应的调制权值的步骤,包括:
针对每一符合第一调整条件的目标像素点,确定与第一调整条件对应的第一趋势相匹配的第一调整范围,并以所述第一调整范围的中间值,更新所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的、该目标像素点对应的调制权值;其中,所述第一调整范围的最大值为:所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的、该目标像素点对应的调制权值,所述第一调整范围的最小值为:第一像素点所对应的第一调整范围的最小值,所述第一像素点为:上次确定出的与该目标像素点位置相同的像素点,第一次所确定的第一调整范围的最小值为:预设调制权值或基于预设调整幅度和所述第一调整范围的最大值所确定的调制权值;
针对每一符合第二调整条件的目标像素点,确定与第二调整条件对应的第二趋势相匹配的第二调整范围,并以所述第二调整范围的中间值,更新所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的、该目标像素点对应的调制权值;其中,所述第二调整范围的最小值为:所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的、该目标像素点对应的调制权值,所述第二调整范围的最大值为:第二像素点所对应的第二调整范围的最大值,所述第二像素点为:上次确定出的与该目标像素点位置相同的像素点。
6.根据权利要求1‑5任一项所述的方法,其特征在于,当判断出图像传感器采集的目标图像中,不存在符合预定权值调整条件的目标像素点之后,所述将所述DMD当前对应的调制权值矩阵,确定为所述DMD调光所需的目标调制权值矩阵的步骤之前,所述方法还包括:确定图像传感器采集的目标图像中像素点的光强最大值和光强最小值;
根据第一调制权值和第二调制权值,修正所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的各个调制权值;
其中,所述第一调制权值为:所述DMD当前对应的调制权值矩阵中、具有所述光强最大值的像素点对应的调制权值,第二调制权值为:所述DMD当前对应的调制权值矩阵中、具有所述光强最小值的像素点对应的调制权值。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据第一调制权值和第二调制权值,修正所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的各个调制权值的步骤,包括:根据第一调制权值和第二调制权值,计算所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的每一调制权值对应的修正值;
针对所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的每一调制权值,以该调制权值和该调制权值对应的修正值之和,更新该调制权值。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,计算所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的每一调制权值对应的修正值所利用的公式包括:其中,Ti为调制权值D(Pi)对应的修正值, Dmin为所述第二调制权值,Dmax为所述第一调制权值,Thmax为所述图像传感器的有效感光区域内的最大光强,Thmin为所述有效感光区域内的最小光强。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的占空比,确定控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的频率的步骤,包括:当控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的占空比不大于50%时,确定控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的频率为:D*Qmax;
当控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的占空比小于50%时,确定控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的频率为:(1‑D)*Qmax;
其中,D为控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的占空比,Qmax为所述DMD中微镜单元的最高翻转频率。
10.一种调制权值矩阵确定装置,其特征在于,包括:判断单元,用于判断图像传感器采集的目标图像中,是否存在符合预定权值调整条件的目标像素点,如果是,触发第一处理单元,否则,触发第二处理单元;其中,所述目标图像为经过数字微镜阵列DMD调光后所述图像传感器所采集的图像;所述预定权值调整条件是根据像素点的光强以及所述图像传感器的有效感光区域设定的;
所述第一处理单元,用于按照与所述预定权值调整条件对应的更新趋势,更新所述DMD当前对应的调制权值矩阵中的、所述目标像素点对应的调制权值,针对所述DMD中的每一微镜单元,根据控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的占空比,确定控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的频率;针对所述DMD中的每一微镜单元,按照所确定的频率以及控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的占空比,控制该微镜单元进行翻转,并触发所述判断单元;其中,所述更新趋势为能够使得所述目标像素点的光强趋向于所述有效感光区域的趋势,控制该微镜单元翻转的PWM波形序列的占空比等于:更新后的调制权值矩阵中的、该微镜单元对应的调制权值;
所述第二处理单元,用于将所述DMD当前对应的调制权值矩阵,确定为所述DMD调光所需的目标调制权值矩阵。
11.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1‑9任一所述的方法步骤。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑9任一所述的方法步骤。