1.一种芯片引脚的柔性制造流水线,其特征在于,包括:工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构,所述供料机构固连于所述工作台,所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构,所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构;
所述步进送料机构包括:送料气缸、送料滑块、送料导轨、棘爪、弹簧、铰链、载料台,所述送料导轨固连于所述工作台,所述送料滑块活动连接于所述送料导轨;所述送料滑块的一端固连于所述送料气缸的活塞杆的末端,所述送料气缸的气缸体固连于所述工作台;
供料机构包括:料夹、推料气缸、推杆、轨道、分割器、料夹座、料夹盖,所述分割器固连于所述工作台,所述分割器的转盘上固连有所述料夹座、料夹盖,所述料夹固连于所述料夹座、料夹盖;所述分割器的中部设置有推料气缸,所述推料气缸的活塞杆的末端固连有推杆,所述轨道固连于所述分割器的外壳;
所述剪切机构包括:二号气缸、二号支架、竖直导轨、上下滑块、切刀、预紧块、托板、预紧弹簧,所述二号气缸的气缸体固连于所述二号支架,所述竖直导轨竖直布置于所述二号支架,所述上下滑块活动连接于所述竖直导轨,所述二号气缸的活塞杆的末端固连于所述上下滑块。