1.一种轮椅用轮毂电机，包括主轴、定子、转子以及主要由电磁铁座、电磁铁线圈、电磁铁动片、电磁铁动片复位弹簧、摩擦片和手动解锁单元构成的刹车防溜车机构，其特征是：所述手动解锁单元包括解锁螺杆和解锁手柄，所述电磁铁动片上设有圆孔，电磁铁座上设有解锁螺杆螺纹孔，所述解锁螺杆贯穿圆孔后，解锁螺杆的中间段螺纹与解锁螺杆螺纹孔螺接，解锁螺杆前端头与解锁手柄固接，所述解锁手柄带动解锁螺杆顺时针或逆时针旋转，同时解锁螺杆通过其螺纹螺距做轴向前后移动，解锁螺杆又带动电磁铁动片及摩擦片同步做轴向前后移动，在解锁螺杆螺纹孔两侧对称设有复位弹簧沉孔，复位弹簧沉孔内置有电磁铁动片复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述手动解锁单元的解锁螺杆前端设有螺纹，解锁螺杆前端的螺纹与电磁铁动片的螺纹孔螺接，电磁铁座上设有圆孔，解锁螺杆中间段与圆孔滑动连接，解锁螺杆后端与解锁手柄固接。

3.根据权利要求1或2所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述解锁手柄包括解锁扳手和解锁柄臂，解锁扳手和解锁柄臂呈直角连接构成整体解锁手柄，所述解锁柄臂前端中心设有与解锁螺杆固接的圆孔，圆孔两侧对称设有凸耳，所述解锁柄臂前端内侧设有扇形定位凹槽，所述电磁铁座相对解锁手柄的端面上对称设有滚珠顶出弹簧沉孔，滚珠顶出弹簧沉孔内置有顶出弹簧，顶出弹簧顶端与解锁柄臂前端内侧面之间设有定位滚珠。

4.根据权利要求1所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述复位弹簧沉孔对称设置于与主轴及解锁螺杆中心水平连线垂直的直线范围内。

5.根据权利要求2所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述滚珠顶出弹簧沉孔置于解锁螺杆螺纹孔的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述电磁铁座上固接有解锁信号开关，所述解锁信号开关与电磁铁线圈串联，解锁信号开关与解锁手柄的凸耳触接，解锁手柄的凸耳压下或释放解锁信号开关，解锁信号开关相应地接通或断开。