1.一种水路两用巡视机器人用驱动装置，包括箱体（1）和车轮（2），其特征在于：所述箱体（1）的前端面转动连接有车轮（2），所述车轮（2）的前端面固定连接有固定架（3），所述固定架（3）的顶端固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的主轴末端固定连接有牵引轮（5），所述牵引轮（5）的后端面转动连接有从动轮（6），所述箱体（1）的前端面滑动连接有活动架（7），所述活动架（7）的顶端固定连接有把手（8），所述活动架（7）的左端转动连接有连接环（9），所述连接环（9）的内侧转动连接有转动架（10），所述转动架（10）的底端固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的左端固定连接有转动杆（12），所述转动杆（12）的顶端固定连接有螺旋桨（13），所述活动架（7）的后端面固定连接有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）的后端面转动连接有第二齿轮（15），所述转动杆（12）的右端固定连接有蜗杆（16），所述蜗杆（16）的前端面转动连接有蜗轮（17），所述车轮（2）的底端固定连接有活动杆（18），所述固定架（3）的左端固定连接有套环（19），所述套环（19）的内侧固定连接有固定杆（21），所述固定杆（21）的底端转动连接有固定环（20）。

2.根据权利要求1所述的一种水路两用巡视机器人用驱动装置，其特征在于：所述第一电机（4）固定连接在固定架（3）的顶端中央位置处。

3.根据权利要求1所述的一种水路两用巡视机器人用驱动装置，其特征在于：所述牵引轮（5）的大小与从动轮（6）的大小相等。

4.根据权利要求1所述的一种水路两用巡视机器人用驱动装置，其特征在于：所述活动架（7）的长度为箱体（1）长的五分之三。

5.根据权利要求1所述的一种水路两用巡视机器人用驱动装置，其特征在于：所述固定环（20）的个数为2个，且固定环（20）呈上下对称转动连接在固定杆（21）的两侧。