1.一种发光二极管半自动组装机，其特征在于，包括机架、组装台和二极管抓取装置，所述组装台和二极管安装在机架上，所述二极管抓取装置位于所述组装台上方；

所述机架包括框架和工作台，所述工作台固接所述框架，所述组装台固接在所述工作台上，所述二极管抓取装置固接所述框架；

所述二极管抓取装置包括气动滑轨、气缸、安装板、负压检测器和真空吸管，所述气动滑轨固接在所述框架上，所述安装板固接所述气动滑轨的运动端，所述安装板上安装有用于真空吸管垂直工作台运动的气缸，所述真空吸管安装在所述气缸的运动端，所述安装板上固接有用于检测真空吸管是否吸到二极管的负压检测器，所述负压检测器与真空吸管连接；

所述组装台包括有用于纽扣电池下落的漏料管、用于容纳若干个电池的容置管、成型台、伺服电缸和底座，所述漏料管位于所述容置管的上方，所述漏料管与所述容置管贯通，所述容置管的径向设置有贯穿的开口，所述推杆通过开口穿设所述容置管，所述推杆设置贯穿的滑槽，所述推杆一端设置为弧形缺口，所述滑槽的一端与弧形缺口连通，所述滑槽的宽度小于弧形缺口的直径，所述底座安装有伺服电缸，所述伺服电缸的丝杆穿设所述容置管和漏料管，所述丝杆与所述滑槽间隙配合，所述底座上设置有用于推杆往复运动的第一气动单元，所述推杆与所述成型台正对，容置管的开口处还设置有用于辅助若干个电池限位的两个弧形片，两个所述弧形片穿过容置管，所述弧形片与所述容置管同圆心，两个所述弧形片固接长杆，所述长杆与底座铰接，所述底座上设置有漏料口，所述漏料口位于成型台和容置管之间。

2.根据权利要求1所述的发光二极管半自动组装机，其特征在于：所述成型台包括有带有斜槽口的基台，所述基台的斜槽口与容置管开口正对，所述斜槽口处还设置有用于抵住发光二极管的第三气动单元，所述第三气动单元的运动端穿设所述斜槽口，所述底座还设置有用于基台滑动的第二气动单元。

3.根据权利要求1所述的发光二极管半自动组装机，其特征在于：所述底座上固接有U型架，两个所述长杆分别铰接在U型架的横端，所述推杆穿设所述U型架。

4.根据权利要求1所述的发光二极管半自动组装机，其特征在于：所述底座为矩形壳体，所述成型台安装在底座顶端，所述漏料口位于底座顶端。

5.根据权利要求1所述的发光二极管半自动组装机，其特征在于：所述工作台上还设置有电池输料装置，所述电池输料装置包括有第一振动盘和第一筛选装置，所述第一筛选装置与第一振动盘的螺旋轨道末端连接，所述第一筛选装置包括有第一弧形轨道和直滑槽，所述第一弧形轨道的截面为直角梯形，所述第一弧形轨道与螺旋轨道的末端连接，所述第一弧形轨道与螺旋轨道连接处设置挡杆，所述挡杆端面与所述第一弧形轨道的倾斜面相对，所述第一弧形轨道的倾斜面底端设置有用于支撑电池的凸棱，所述凸棱的中段设有一截窄凸棱，所述第一弧形轨道的末端设置有弧形滑槽，所述直滑槽与所述第一弧形轨道末端连接，所述弧形滑槽与直滑槽连通，所述漏料管顶端设置有半圆形切口，所述直滑槽通过半圆形切口与漏料管连通。

6.根据权利要求1所述的发光二极管半自动组装机，其特征在于：所述工作台上还设置有二极管输料装置，所述二极管输料装置包括有第二振动盘和第二筛选装置，所述第二筛选装置与第二振动盘的螺旋轨道末端连接，所述筛选装置包括第二弧形轨道、挡片、筛选挡片和排列轨道，所述第二弧形轨道与螺旋轨道的末端连接，所述第二弧形轨道上依次设置挡片和筛选挡片，所述挡片固接在所述第二弧形轨道的外侧，所述筛选挡片固接在所述第二弧形轨道的外侧，所述筛选挡片上开设有若干组筛选口槽，筛选口槽为相邻的一长一短的开口，所述排列轨道固接所述第二弧形轨道的末端，所述排列轨道为设有滑槽的面板，所述第二弧形轨道的顶端设置有用于支撑二极管的棱，所述挡片、筛选挡片和排列轨道设置有间隙，所述排列轨道的位于真空吸管下方。