1.一种排水管道的疏通清淤装置，其特征在于：包括用于输送高压水的管轴(1)，所述管轴(1)依次套接有疏通系统(2)和调整定位系统(3)，其中，

-所述疏通系统(2)能够刮洗、切割排水管道内部污垢，包括设于管轴(1)其中一端部并与管轴(1)连通的喷头机构(21)、以及通过第一旋转密封机构(22)与所述喷头机构(21)均匀连接的若干刀架机构(23)，所述喷头机构(21)能够在喷射高压水的作用下相对管轴(1)旋转并带动所述疏通系统在排水管道内前进，同时带动第一旋转密封机构(22)和刀架机构(23)相对管轴(1)旋转，其中，所述刀架机构(23)能够在旋转的离心力作用下打开；

-所述调整定位系统(3)能够确保所述喷头机构(21)沿着排水管道中心线旋转，包括环设于管轴(1)外侧的定位座(31)，所述定位座(31)枢转连接有若干定位支架(32)，各所述定位支架(32)另一端转动连接有若干防滑件，且定位支架(32)与定位座(31)之间设有能够调整定位支架(32)倾斜角度的调整件。

2.根据权利要求1所述的排水管道的疏通清淤装置，其特征在于：所述疏通清淤装置还包括能够收集输送污垢的清淤系统(4)，所述清淤系统(4)包括与管轴(1)套接并与其连通的第二旋转密封机构(41)、与第二旋转密封机构(41)连接的螺旋清淤器(42)、以及设于所述管轴(1)另一端部并能够收集送出螺旋清淤器(42)输出的污垢的输送组件(43)，其中，第二旋转密封机构(41)能够在喷射高压水的作用下相对管轴(1)旋转并带动螺旋清淤器(42)旋转。

3.根据权利要求1所述的排水管道的疏通清淤装置，其特征在于：所述喷头机构(21)包括喷头(211)、以及均匀设于所述喷头(211)外部并朝向刀架机构(23)方向的若干喷嘴(212)，且所述喷嘴(212)相对喷头机构(21)的旋转轴线呈倾斜状。

4.根据权利要求3所述的排水管道的疏通清淤装置，其特征在于：各所述喷嘴(212)轴线与喷头机构(21)的旋转轴线夹角为15-25°，且各喷嘴(212)轴线与所述旋转轴线的横截面夹角为10-20°。

5.根据权利要求1所述的排水管道的疏通清淤装置，其特征在于：所述第一旋转密封机构(22)包括与管轴(1)固接的固定套(221)，所述固定套(221)外周缘通过若干第一轴承连接有能够相对管轴(1)旋转的第一旋转套(222)，且所述固定套(221)和第一旋转套(222)分别设有第一密封组件和第二密封组件。

6.根据权利要求1所述的排水管道的疏通清淤装置，其特征在于：所述刀架机构(23)包括其中一端与所述第一旋转密封机构(22)转动连接的刀架杆(231)、设于所述刀架杆(231)另一端部的刀块组件(232)，所述刀架杆(231)还设有支撑杆(233)，所述支撑杆(233)其中一端与刀架杆(231)转动连接、另一端通过与其转动连接的滑环(234)与第一旋转密封机构(22)滑动连接，且所述滑环(234)与第一旋转密封机构(22)之间设有能够使刀架机构(23)复位的复位弹簧(235)。

7.根据权利要求1所述的排水管道的疏通清淤装置，其特征在于：所述定位支架(32)呈弧形，且开口朝外。

8.根据权利要求2所述的排水管道的疏通清淤装置，其特征在于：所述第二旋转密封机构(41)包括通过若干第二轴承与管轴(1)连接的第二旋转套(411)，第二旋转套(411)外周缘均匀开设有若干喷水孔(412)，各所述喷水孔(412)通过第二旋转套(411)开设的内环槽(413)与管轴(1)开设的通孔(11)连通，且各所述喷水孔(412)方向与第二旋转套(411)横截面的内周缘相切。

9.根据权利要求2所述的排水管道的疏通清淤装置，其特征在于：所述螺旋清淤器(42)为漏斗状螺旋腔体结构，且所述腔体两端开口。

10.根据权利要求2所述的排水管道的疏通清淤装置，其特征在于：所述输送组件(43)包括固设于管轴(1)端部的定滑轮(431)、通过定滑轮(431)牵引的牵引绳(432)、分别与所述牵引绳(432)两端连接的运输车(433)，且所述运输车(433)能够在牵引绳(432)的拉动下往复运动。