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专利号: 2018105097618
申请人: 赵加文
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2025-12-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电工钳的剥线刀片自动装配设备,其特征在于:包括工作台(1)、自动送钉机(2)、锁钉机构(3)、压紧机构(4)、上料机构(5)和移料机构,移料机构包括设置在工作台(1)顶部的第一滑轨(6)、第二滑轨(7)、第三滑轨(8)和推送组件(9),第一滑轨(6)、第二滑轨(7)和第三滑轨(8)均互相平行设置,第二滑轨(7)位于第一滑轨(6)和第三滑轨(8)之间,第一滑轨(6)、第二滑轨(7)和第三滑轨(8)上分别设置有能够滑动的电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送台(12),自动送钉机(2)设置在工作台(1)的旁侧并且自动送钉机(2)的出料端位于工作台(1)的的顶部,工作台(1)的正上方设置有一个第一直线滑台(13),锁钉机构(3)设置在第一直线滑台(13)的滑块上用于从自动送钉机(2)的出料端吸取螺钉,压紧机构(4)设置在第一直线滑台(13)的侧面并且能够竖直向下抵触下方的装配台(11),推送组件(9)设置在工作台(1)的侧面并且推送组件(9)的输出端与电工钳输送台(10)的一端抵触,推送组件(9)的输出方向垂直于第一滑轨(6)的长度方向,上料机构(5)设置在电工钳输送台(10)的正上方用于将剥线刀片输送至电工钳上,电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送带的顶部均设置有能够滑动并且用于盛放电工钳的治具平台(14),三个治具平台(14)的滑动方向均与推送组件(9)的输出方向平行,工作台(1)的边缘处还设置有用于控制装配过程的控制箱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备,其特征在于:所述第一直线滑台(13)呈水平状态设置在工作台(1)的上方,第一直线滑台(13)的两端分别通过两个支撑柱(16)设置在工作台(1)的上方,两个支撑柱(16)的顶部分别与直线滑台的两端固定连接,两个支撑柱(16)的底部分别与工作台(1)的顶部固定连接,第二滑轨(7)的其中一端位于第一直线滑台(13)的下方,并且第一直线滑台(13)的长度方向垂直于第二滑轨(7)的长度方向。

3.根据权利要求2所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备,其特征在于:所述自动送钉机(2)的输出端延伸至工作台(1)的顶部,并且该输出端位于第一直线滑台(13)其中一端的正下方,锁钉机构(3)包括第一升降气缸(17)和电动螺丝刀(18),第一升降气缸(17)与第一直线滑台(13)的滑块固定连接并且其输出端竖直向下,电动螺丝刀(18)通过一个连接板(19)与第一升降气缸(17)固定连接,连接板(19)包括两个水平板和一个竖直板,两个水平板分别位于竖直板的两侧,其中一个水平板的一端与竖直板的顶部固定连接,另一个水平板的一端与竖直板的底部固定连接,位于下方的连接板(19)的中心处与第一升降气缸(17)的输出端固定连接,电动螺丝刀(18)呈竖直设置在竖直板的外侧,电动螺丝刀(18)的输出端竖直朝下,电动螺丝刀(18)的上下端均通过卡箍与竖直板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备,其特征在于:所述第二滑轨(7)与第一滑轨(6)和第三滑轨(8)均反向设置,第一滑轨(6)靠近第一直线滑台(13)的一端设置有供电工钳输送台(10)接触的第一限位开关(20),第二滑轨(7)的两端均设置有用于供装配台(11)接触的第二限位开关(21),第三滑轨(8)靠近第一直线滑台(13)的一端设置有用于供成品输送台(12)接触的第三限位开关(22),第一滑轨(6)与第三滑轨(8)靠近第二滑轨(7)一端齐平,第二滑轨(7)伸入第一滑轨(6)与第三滑轨(8)之间的长度等于治具平台(14)的宽度,电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送台(12)三者形状相同并且三者的宽度均等于治具平台(14)的宽度,第一限位开关(20)、第二限位开关(21)和的第三限位开关(22)均与控制箱(15)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备,其特征在于:所述第一滑轨(6)、第二滑轨(7)和第三滑轨(8)的内侧均设置有条形通孔(23),三个条形通孔(23)的长度分别等于第一滑轨(6)、第二滑轨(7)和第三滑轨(8)的长度,电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送台(12)的底部均设置用于穿过条形通孔(23)并向工作台(1)下方延伸的滑套,工作台(1)的底部设置有分别位于第一滑轨(6)和第二滑轨(7)正下方的两个第二直线滑台(41),电工钳输送台(10)和成品输送台(12)底部的滑套分别与两个第二直线滑台(41)的滑块固定连接,两个第二直线滑台(41)的滑动方向互相平行,第二直线滑台(41)的滑动方向平行于第一滑轨(6)的长度方向。

6.根据权利要求5所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备,其特征在于:所述工作台(1)的底部还设置有位于第二滑轨(7)正下方的传动组件,传动组件包括驱动电机(24)和水平螺纹杆(25),水平螺纹杆(25)的轴线方向与第二滑轨(7)的长度方向平行,水平螺纹杆(25)的两端分别通过两个支撑座(26)与工作台(1)的底部固定连接,装配台(11)底部的滑套套设在水平螺纹杆(25)外侧,并且该滑套与水平螺纹杆(25)螺纹配合,驱动电机(24)固定安装在工作台(1)的底部并且其输出轴与水平螺纹杆(25)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备,其特征在于:所述水平螺纹杆(25)的一端固定套设有一个从动轮(27),驱动电机(24)的输出轴上固定套设有一个主动轮(28),主动轮(28)与从动轮(27)之间通过同步带(29)传动连接,水平螺纹杆(25)的端部通过轴承与支撑座(26)连接,轴承嵌入设置在支撑座(26)的中心处,水平螺纹杆(25)的端部与轴承的内圈固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备,其特征在于:所述治具平台(14)的底部设置有滑条(30),电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送台(12)的顶部均设置有与滑条(30)配合的滑槽(31),每个滑槽(31)的内壁上均设置有用于供治具平台(14)定位的弹性卡和部(32),治具平台(14)的顶部设置有用于放置电工钳的定位槽(33),定位槽(33)的两侧均设置有供剥线刀片插入的插口(34),两个插口(34)均位于治具平台(14)的顶部,滑条(30)的长度方向平行于第一直线滑台(13)的长度方向。

9.根据权利要求8所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备,其特征在于:所述推送组件(9)为水平设置的推送气缸,其输出端固定连接有两个推杆(35),两个推杆(35)互相平行并且两个推杆(35)的同一端共同与靠近的治具平台(14)接触,推送气缸设置在第一滑轨(6)远离第三滑轨(8)的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备,其特征在于:所述压紧组件包括压紧电机(36)、竖直螺纹杆(37)和压紧板(38),压紧电机(36)通过横置的U型板(39)与第一直线滑台(13)的侧壁连接,压紧电机(36)的输出轴竖直向下穿过U型板(39)并与下方的竖直螺纹杆(37)的的顶部固定连接,压紧板(38)为水平设置的叉型结构,竖直螺纹杆(37)的底部竖直向下穿过压紧板(38)的中部并与压紧板(38)螺纹配合,竖直螺纹杆(37)的旁侧还设置有一个限位柱(40),限位柱(40)呈竖直设置并且其顶部与U型板(39)固定连接,限位柱(40)的底部竖直向下穿过压紧板(38)并与压紧板(38)滑动配合。